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171.
172.
通过采用宝捷公司的精度组合包在标准机器人运动平台上进行有效集成,验证了轻型自动化的优势。该项目是一个从基于手工的生产工艺转化为全自动轻型自动化解决方案的成功案例,解决了复杂产品可达性的挑战。 相似文献
173.
<正>1概况为使飞行员有序、安全地完成一系列动作,机场设置一系列的目视助航设施,使驾驶员有所参照。这些目视助航设施的正常工作对飞机的安全起降是非常重要的,我国机场的目视助航设施全部按国际标准设置。目视助航设施中,助航灯光尤其重要。通常称"助航灯光"是飞机的眼 相似文献
174.
为了优化多辐射器航天器热控流体回路布局,提高流体回路的散热效率,降低流体回路温度,本文基于(火积)理论,分别对多个辐射器串联和并联的流体回路布局的散热进行了分析。结果表明,排散相同热量时,流体回路的流体与管路壁面之间的温差均匀性越好,流体回路散热过程(火积)耗散越小,系统散热过程越优。进一步,对于2个辐射器的情况,分别对辐射器设置了不同的空间辐射加热热流,对辐射器的流体回路布局方式进行了比较。结果表明,辐射器与流体回路串联时,系统散热性能要优于两者并联,系统的流体温度水平最低,结果与(火积)理论分析的预测完全一致。研究结论对多辐射器的航天器热控流体回路设计具有指导意义。 相似文献
175.
176.
无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确.通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直... 相似文献
177.
本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡(PIO)的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在FFA的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了342次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在DLR发展的新非线性PIO预测准则-OLOP(开环起始点)准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据,并用来验证OLOP准则。最后,讨论了用OLOP准则进行试验的结果。 相似文献
178.
《南京航空航天大学学报》1999,31(3):73
提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内/外回路设计概念的基础,采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内/外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 相似文献
179.
本文用定义的方式对有向图中相邻矩阵的概念在含有平行边和自回路两种情形上做了推广,建立了方和有向图之间的一一对应关系。 相似文献
180.
将模糊滑模控制方法与经典三回路控制结构结合起来,针对超声速导弹设计了纵向控制器.通过定点仿真和空间弹道仿真,检验了所设计控制器的时域响应特性和在有干扰条件下的程序过载稳定跟踪能力,仿真结果说明了该控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献