美航宇局推迟发射月球探测器

为缓解发射安排上的压力,美国航宇局已将其“月球侦察轨道器”（LRO）的发射时间从原定的今年12月初推迟到2009年2月底。LRO将由宇宙神5火箭发射。作为美重返月球计划的第一步,该探测器的任务是为航天员重返月球选取可能的着陆地点。美航宇局是在与美国空军就交换发射时机达成一致后做出推迟发射决定的。美国空军将利用LRO原定的发射时段发射其X-37B试验性可重复使用无人驾驶航天飞机。此次推迟意味着航宇局将错过布什政府提出的2008年前用无人探测器探测月球的目标。推迟可能使该局多花费最多700万美元的费用。     

飞翼布局无人攻击机气动设计研究

飞翼式布局在气动效率、隐身特性和结构强度等方面具有的突出优势使其成为未来无人攻击机的一种良好的布局形式.以0.7马赫为巡航设计点,设计了一架起飞总重在18吨左右,最大载荷2吨,最大航程在5000km以上的执行对地攻击任务的无人攻击机.以欧拉方程数值解法加粘性修正的方法对其气动性能进行了计算和评估,并在初始外形的基础上进行了改进,进一步提高了升阻比,并改善了力矩特性.结果表明该设计思路具有一定的可行性.     

基于LMI活塞式发动机恒转速H_∞动态输出反馈控制

汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点, 传统PID控制方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求.采用基于LMI(linear matrix inequality)的输出反馈H∞控制算法, 来实现活塞式汽油发动机的恒转速控制, 使其在负载扰动、工况变化和可变时间延迟的情况下都能保持期望的参考转速.离线仿真结果表明, 所设计的控制器满足小型无人直升机对发动机控制的抗干扰性、跟踪性要求, 并具有一定鲁棒性.      

无人直升机的动态逆模糊集成控制

对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.      

无人机的分类

无人机分类方法多样,下面介绍通常的两种分类法。 1、按功能可将无人机分为以下几种: ●战术无人侦察机(TUAV):主要功能为侦察、搜索、目标截获、部队战役管理与战场目标和战斗损失的评估等; ●战略无人侦察机(SUAV):主要承担对敌方部队动向的长期跟踪、工业情报及武器系统试验监视等; ●无人战斗机(UCAV):它不仅作为地面战争中的攻击平台,而且更是空中格斗的载机和直接攻击武器; ●靶机     

微型无人直升机的应用现状及发展趋势探析

微型无人直升机具有外形尺寸小、重量轻、易于操作、便于携带、隐蔽性好等特点,适于执行单兵侦察监视、特种作战、通信中继、高危区域探测识别、群体投放等任务.本文对国内外微型无人直升机的发展现状进行研究,提出未来发展微型无人直升机亟待解决的部件微小型化及系统集成技术、低雷诺数空气动力分析、微小型动力装置和能源技术、飞行控制与自...     

无人车基于激光雷达/视觉的目标体积自动测量方法

近些年,基于激光雷达和视觉的目标感知在无人系统中得到了广泛应用。目标的体积测量在很多应用场景可以发挥极其重要的作用,然而对识别感知目标的体积测量,目前尚无大量研究。首次提出了一种基于激光雷达/视觉的无人车目标体积自动测量方法,实现了无人车与目标体积测量功能的结合。通过在LeGO-LOAM算法中加入点云畸变补偿,相较于原始LeGO-LOAM算法,无人车在高速情况下的构图精度得到提升;通过将激光雷达与视觉进行深度融合,实现了目标的自动识别与全局定位;通过基于平面拟合的地面分割与欧式聚类,实现了目标点云轮廓的实时获取;通过设计一种基于切片法的不规则物体体积测量方法,实现了无人车在运动情况下对目标体积的自动估计。最终,分别通过Gazebo仿真和实际试验验证了算法的有效性。试验结果表明,所提算法在无人车运动的情况下对静态目标物的实时体积测量精度优于3%,具有较好的工程应用价值。     

察打一体无人直升机机弹相容性技术研究

察打一体无人直升机因其机动灵活、可垂直起降、定点悬停实施精确打击等优势,越来越受到国内外市场的重视;然而相较于载人直升机,其机弹相容性问题更加突出。本文通过建立导弹动力学、尾喷流场等模型,对无人直升机发射空地导弹的离轨过程、尾喷流场、弹道以及载机响应进行了仿真和分析,给出了设计过程和方法,并进行了试验验证。结果表明,通过设计可有效地降低导弹与直升机间的相互作用,对同类轻小型察打无人机的研制也有一定的指导作用。     

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

气球将用于空间探索

形状颇像南瓜的一个大气球穿越土卫六大气橘红色的、朦胧的雾霾，向这颗土星卫星的表面降去。吊挂在气球下方很远处的有效载荷上，一台台探测器正不停地对着土卫六的表面拍照。一个探头从有效载荷上伸了出去，接着从土卫六的烃类化合物海洋中舀取了“沧海一粟”。完成预定任务后，不载人的这个大气球又穿过冰冷、稠密、以氮分子为主的大气层向上飘去，并在太空边缘处把采到的样品交给在轨道上运行的一艘飞船…… 上面这段文字描写的是美国航宇局超长期气球（ＵＬＤＢ）项目将来实施时的一幅景象。这一项目的实施将表明，无人浮空器（也称轻…