四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

一架“新舟”60在印尼坠毁

5月7日，印尼鸽航的一架“新舟”60支线飞机在降落时坠毁，飞机在距离跑道500米处坠入海中，机上有21名乘客和6名机组人员．可能已全部遇难。这是国产“新舟”60飞机首次经历重大空难。据印尼鸽航通报．飞机准备着陆时遭遇强暴雨。     

单层钎焊砂盘磨粒分布有序性研究

对亲型非砂轮磨削工具－－单层钎焊砂盘的硬质合金磨粒在基体上的分布进行了初步研究，砂盘作为一种手握粗磨削工具，降低磨削力是最重要的，文中借鉴砂带及单层高温钎焊超硬磨料砂轮的一些研究，提出了砂盘的磨粒在基体上有序性分布的概念，将此概念应用于砂盘钎焊制造工艺上，在相同的制造工艺和磨洵深度条件下，对得到的磨粒有序性及无序性分布的砂盘进行了磨削对比实验。结果表明，砂盘磨粒的有序性分布能显著降低其磨削力。此概     

中、俄飞机重量特性术语和定义的对比分析

介绍了中、俄两国飞机重量特性方面的术语和定义所涉及的标准／规范／手册的现有情况，特别是对中、俄飞机重量特性方面的术语和定义，依据俄标OCT 100428－81逐条进行了对比分析，并给出了使用中的建议意见。     

管流转捩对比态定律的讨论：层,紊流并存流态转捩现象

转捩对管内流动和换热有很大影响，Ｎ．Ｔ．Ｏｂｏｔ曾在总结归纳圆管、矩形管、三角形管和环形管实验结果的基础上提出对比态定律，并断言：对任意截面管道，只要知道临界摩擦因子和临界雷诺数，根据对比态定律，就可以计算其流动和平均换热特性。本文通过对复杂截面通道流动的研究，指出管流转捩的对比态定律只适用于单一流态管流，而不适用于层、紊流并存管流，文中还分析了层、紊流并存现象及其产生的原因，它的起始点和终止点的判定，以及流动和换热特性计算的处理方法。     

带短舱翼-身构形的机身形状最优化

提出一种将计算流体动力学代码和使阻力减至最小的技术相结合的气动设计工具．并应用于马赫数为1．7的缩比超音速试验飞机的机身形状优化。机体/短舱需要综合考虑。优化机身与由线性理论设计的常规轴对称面积律的机身比较。结果表明使用这种用最优化设计工具的一种非轴对称机身设计对于减小压差阻力是有效，尤其是在机体和吊架之间产生强干扰阻力的飞机的设计中。     

美国联邦安检与私营安检的绩效对比

2001年11月,为了提高美国境内各种运输模式的安全性,美国国会出台了航空和运输安全法案(ATSA)。在航空系统的安全保障方面,ATSA提出了几项重要措施,其中第一项就是在2002年11月19日前实现由联邦政府提供美国民用机场的安全检查服务。ATSA的第108条款要求在美国运输安全局(TSA)的监督下,在五家民用机场保留私营航空安全检查人员。这五家机场分别是:旧金山国际机场(SFO)、堪萨斯城国际机场(MCI)、大罗彻斯特地区国际机场(ROC)、杰克逊霍机场(JAC)和图珀洛地区机场(TUP)。鉴于准确评估和测定私营承包商和联邦安检业务运营的能力将对航空旅行的安全性产生重要影响,TSA雇佣了一家独立的评估人开展了美国联邦安检与私营安检的绩效对比研究。在研究过程中,评估组确定了对比私营安检业务营运与联邦安检业务营运的工作绩效的三个标准,即:安全有效性、成本以及客户和股东影响;针对每个标准,又设计出对比工作成果的定量方法;此外,还审查了私营安检计划,以便了解那些可能影响工作成果的定性因素。在评估期间,评估组共安排了29次机场临检,同联邦和私营部门中涉及安检工作的人员进行了240多次采访,收集了与安检业务营运有关的数据,进行了统计分析,并且得出了调查结论。     

抑波槽宽度对水陆两栖飞机喷溅性能影响对比试验研究

抑波槽宽度合理性直接影响抑制喷溅的效果。通过两个抑波槽宽度的单船身模型拖曳水池对比试验,比较同一状态两者喷溅包络线,分析抑波槽宽度变化对飞机喷溅性能影响,表明减小抑波槽宽度使螺旋桨处喷溅高度增加19%以上,使襟翼处喷溅高度降低54%。     

一种金融投资模型的数值逼近方法

对一种金融模型，给出了一、二阶的Itoe-Taylor逼近的估计，并对这两种估计证明了其强收敛性，同时给出了收敛的阶数．通过比较得出Itoe-Taylor逼近阶数越高，得到的估计强收敛的阶越高。     

电弧钎焊工艺研究

分析了电弧钎焊的工艺特点及其对焊接电源的特殊要求，通过对比试验，优选出合适的焊接电源和焊接工艺参数，并且应用于航空发动机导向器叶片的组合焊接，攻克了壁厚相差极为悬殊的工件连接难题，解决了多年来导向器叶片组合焊接中一直存在的工件焊接质量超差问题，大大提高导向叶片的合格率。