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7月11日,由中国航天科技集团公司八院抓总研制、805所抓总设计的新一代小型运载火箭三子级热试车在六院101所取得圆满成功。此次热试车主要考核三子级动力系统设计的正确性、合理性和协调性,尽量模拟发射场流程,暴露箭上、地面设计和操作中的薄弱环节,为后续设计改进提供依据。新一代小型运载火箭 相似文献
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采用卷积背抽影公式实现了位相物体的三维非对称温度场的重建,为光线偏/折测量三维非对称温度场提供了高精度分析和处理实验数据的方法。 相似文献
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基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:2,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
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介绍了精铸模CAD系统的设计思路,针对人工设计中的难点,采用曲面造型、实体造型和特征造型相结合的方法辅助模具设计;重点介绍了分模面的设计原则及其分模面的计算与生成方法,对形状无大的差异而尺寸有所变化的零件进行参数化设计。 相似文献
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据英国广播公司(BBC)新闻网5月22日报道.俄罗斯正在制订规划.拟在国际空间站其它部分要离轨之时把本国的舱段拆走。俄工业界官员向BBC新闻网透露了该国要让该站的俄罗斯舱段在大约10年后继续飞行的计划。国际空间站各伙伴方都对该项目在现行的2015年退役期限过后仍能得到经费支持感到乐观.但绝大多数观察家们都认为国际空间站的大部分组件到2020年前后都得报废。 相似文献
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