基于时标分解的弹性高超声速飞行器智能控制

考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性，采用奇异摄动理论进行快慢时标分解，将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定，基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差，结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛，且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。     

基于TOPSIS算法的空间快速响应发射方案评估

针对空间快速响应发射方案评估优选问题,通过分析空间快速响应发射任务规划过程得到发射方案组成要素,在此基础上构建了三级评估指标体系;综合考虑专家主观喜好和客观事实,同时为了有效避免个别专家个性意愿对于权重分配的影响,采用信息熵权法和群决策层次分析法相组合的方式完成了指标赋权;针对方案指标数据的多样性,通过逼近理想解排序法对方案进行了综合评估及优选排序.典型算例证明了该方法的科学性和实用性,可为空间快速响应发射方案评估优选提供理论支撑.     

阻尼振动系统复特征解的摄动分析

当振动系统的质量矩阵和刚度矩阵作小修改时,不重复求解大型广义特征问题,在初始的模态坐标变换基础上,用矩阵摄动法给出修改系统的振动频率和振型;然后利用修改系统的振动频率与比例阻尼参数求出修改系统的阻尼比。工程算例表明,这种方法计算简单,具有较高的精度。     

基于故障树的某型火箭外测设备故障诊断分析

针对某型火箭外测系统设备故障现象,在对服务器A启动缓慢故障原因分析的基础上,建立了层次故障树模型,开展了定性分析和针对性故障验证试验,确定了该故障发生的原因,并采取了有效的措施保证火箭测试工作的正常进行。实践证明,运用故障树分析法能够快速定位故障原因,为改进外测系统设备在低温条件下工作的可靠性提供重要支撑。     

反馈线性化飞行控制的应用问题研究

分析了反馈线性化飞行控制的奇异摄动降阶条件,讨论了外环解耦矩阵的奇异域和跟踪误差,建立了操纵面冗余时分配偏转指令的原则。用过失速转弯等机动进行了数值仿真验证。     

一种简单的中远程空-空导弹中制导律研究

基于奇异摄动方法,提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求,给出了简单的、易于实现的中制导律执行算法。结果表明,该制导律较好地满足了中制导段的要求。     

重特征值模态灵敏度分析的非线性摄动法

利用非线性摄动等式,推导了实对称矩阵的重特征值模态灵敏度计算公式。该方法的优点是保持了原特征系统矩阵的对称性和带宽。数值算例表明该方法精度高,易于计算和实施。