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从弹簧载荷机构结构型式、工作原理出发,分析了影响双梯度载荷机构特性输出的种种因素,以期对载荷机构设计、生产有所帮助。 相似文献
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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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《中国民用航空》2013,(7):58-59
在任何一种竞争环境中,效率都至关重要,航空业也不例外,航空公司需要充分利用高密集型资产。每天,全球有包括亚洲最大的航空公司——中国南方航空在内的300多家航空公司利用汉莎系统公司开发的解决方案,以取得竞争优势。2013年5月,中国南方航空公司与汉莎系统公司就技术先进的航班飞行计划解决方案Lido/Flight签署了一份合同,扩大了双方的合作范畴。中国南方航空运行总监田晓东表示:"多年来,通过我们对市场的了解,汉莎系统公司所提供的Lido/Flight解决方案在多家的航空公司运行中发挥了重要作用,并且满足了航空公司的能效需求。这也使得我们最终决定我们的飞行计划项目选择汉莎系统公司 相似文献
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