基于描述函数法的滚动通道自持振荡研究

针对舵系统间隙非线性带来的自持振荡影响飞控系统控制品质的问题,从飞行控制系统层面出发,建立了基于描述函数法的滚动通道数学模型,分别从飞行控制系统的快速性、阻尼特性、飞行器固有阻尼3个方面进行了对比分析。结果表明,增大飞行器固有阻尼能够有效降低,甚至可以消除舵系统间隙非线性带来的自持振荡现象。     

深空导航系统状态描述形式的选取问题研究

深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。     

Alliance—一个先进的EDA系统

本文介绍了一个先进的ＥＤＡ系统－Ａｌｌｉａｎｃｅ，分析论述了它的先进性，介绍了ＶＨＤＬ语言和一些主要ＥＤＡ工具。阐明了该ＥＤＡ系统在航空电子系统推广的必要性。     

信息系统的制模仿真技术研究

系统仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机针对系统模型所进行的实验研究，它是建立在系统科学与计算机技术基础之上的一门综合性实验科学。系统仿真技术对信息系统的开发建设有很广泛的用途，可应用于信息系统生命周期的多个阶段。帮助分析新系统建立的可能性及必要性，减少系统建设盲目性和投资风险。试验所建立的系统或子系统的动态性能，缩短设计周期，提高实施工程质量，提高系统的运行质量，降低系统运营成本等等。系统仿真技术研究主要集中在系统模型描述、仿真工具开发和仿真数据分析三个方面，对仿真数据的分析是为了从仿真数据中获得有价值的结果供决策者参考。传统建模技术在信息系统分析、设计和实施阶段存在模型的转换，导致信息的丢失，因此对信息系统的仿真需要一种集成的模型。     

某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

 由伺服作动器速率限制引起的 PIO被称为 型 PIO。采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性,分析表明,当速率限制发生后,在 Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小,此时系统可能出现极限环振荡,即 PIO。用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测 型PIO,在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响。     

基于管制员工作负荷的扇区优化

扇区划分是空中交通管理空域管理中一项至关重要的工作，它直接影响到空域的容量和安全性。为此本文提供了分析和确定管制空域结构的拓扑描述数学模型，管制工作负荷统计的方法以及计算工作负荷的数学模型等扇区优化设计工作的理论基础，从而建立扇区划分的数学方法，并可以直接应用于编制基于管制员工作负荷的扇区优化软件。     

网络处理器编程模型研究

随着网络带宽的提高以及大量新协议及服务的出现,传统基于专用硬件芯片或者软件的网络处理技术很难同时兼顾高性能和灵活性两方面的要求.网络处理器的高速处理和灵活的可编程性使得它成为解决当今网络数据处理的有效解决方案.本文分析了目前在网络处理器应用开发中存在的问题和面临的挑战,介绍了网络处理器编程模型以及目前相关研究工作,并展望了其未来的发展方向.     

基于S-粗集副集的群分裂与合并方法研究

针对目标编群中的动态特性,研究了基于S-粗集副集的群分裂和群合并方法.以空间群为对象,用一个双向奇异集合来描述一个空间群,用特征函数来刻画目标迁入迁出空间群的程度,在此基础上给出了目标分群与合群的具体步骤.通过具体实例,证实了所给方法的可行性和有效性.     

力反馈式速率陀螺系统中非线性环节的影响分析

研究了速率陀螺传感器的非线性特性，利用描述函数方法对非线性的影响进行了分析。在小角速率输入条件下，非线性的影响是不能忽略的。系统仿真分析表明：系统参数的合理设计，可以显著地减小非线性造成的影响，从而改善系统性能。     

融合语义信息的视频摘要生成

视频摘要任务旨在通过生成简短的视频片段来表示原视频的主要内容，针对现有方法缺乏对语义信息探索的问题，提出了一种融合语义信息的视频摘要生成模型，学习视频特征使其包含丰富的语义信息，进而同时生成描述原始视频内容的视频摘要和文本摘要。该模型分为3个模块:帧级分数加权模块、视觉-语义嵌入模块、视频文本描述生成模块。帧级分数加权模块结合卷积网络与全连接层以获取帧级重要性分数；视觉-语义嵌入模块将视觉特征与文本特征映射到同一空间，以使2种特征相互靠近；视频文本描述生成模块最小化视频摘要的生成描述与文本标注真值之间的距离，以生成带有语义信息的视频摘要。测试时，在获取视频摘要的同时，该模型获得简短的文本摘要作为副产品，可以帮助人们更直观地理解视频内容。在SumMe和TVSum数据集上的实验表明:该模型通过融合语义信息，比现有先进方法取得了更好的性能，在这2个数据集上F-score指标分别提高了0.5%和1.6%。