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441.
一种应用Partial Hausdorff 距离的多尺度图像配准方法   总被引:3,自引:1,他引:3  
王跃  毛士艺  陈炜 《航空学报》2004,25(6):593-597
基于图像边缘特征提取的PartialHausdorff距离的配准方法,可以有效抑制由于多传感器的成像特性差异、边缘特征提取等原因对配准的影响。本文对基于PartialHausdorff距离的图像配准方法作了改进,采用多尺度的配准方法,避免了PartialHausdorff距离准则引起的无值和多值性问题,而且显著减少了计算量,实现了PartialHausdorff距离准则对于图像配准的优点。  相似文献   
442.
周敬  胡军  张斌 《宇航学报》2020,41(2):154-165
针对圆型限制性三体问题共线平动点附近周期/拟周期轨道下的相对运动问题,提出一种新的、通用的解析研究方法。在周期/拟周期轨道近似解析解的基础上,结合微分修正方法,获得了精确的周期/拟周期轨道。对周期/拟周期轨道的单值矩阵进行分析,同时借鉴Floquet理论核心思想,建立了六个相对运动模态,并将相对运动表示为六个相对运动模态的线性组合,获得了相对运动的近似解析解。最后在地-月系统圆型限制性三体问题下,以L1点作为研究对象,分别以Halo轨道、Lissajous轨道和Lyapunov轨道为参考轨道,对相对运动模态和相对运动进行仿真分析,说明了相对运动模态的正确性以及相对运动近似解析解的有效性。  相似文献   
443.
基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,收敛困难。在两航天器均为连续小推力的假设条件下,以终端距离为支付函数,给出半直接配点法的求解过程。在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为最优控制问题,采用Gauss-Lobbato配点法将此最优问题最终转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划算法求解。这种半直接配点法避免了对微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解。采用该方法求解对迭代初值不敏感,且数值稳定性好。数值仿真实例验证了这种求解方法的可行性。该方法提高了求解两点边值问题的收敛性,为求解含有双方控制变量的微分对策问题提供了一种思路。  相似文献   
444.
为了克服传统谱方法计算水击问题的数值振荡,选择具有紧支撑特性的样条小波代替传统的基函数,建立了一维流体运动方程的自适应小波配点计算格式,并对有摩擦和无摩擦的一维管路水击问题进行了数值计算,获得了水击波的传播过程。结果表明:小波配点法能够准确计算水击波的传播过程,在水击波波阵面处,不会因高分辨率出现剧烈的数值振荡现象,精度和分辨率可以同时提高;自适应算法能够自动捕捉水击波位置,并在水击波局部区域采用高分辨率计算,而在梯度较小区域降低分辨率计算,在保障精度和分辨率的前提下,显著节约计算量。  相似文献   
445.
基于拟动力学高速角接触球轴承动态特性分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
为真实地反映高速角接触球轴承的运转情况,建立了高速角接触球轴承拟动力学分析模型,选用BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)计算方法嵌入高速角接触球轴承拟动力学计算程序,并通过与SKF公司开发的拟动力学分析程序AT74Y001的计算实例进行对比,两者计算误差在5%之内.通过分析不同结构参数合工况参数对轴承动态特性的影响可以得到:随着轴向载荷的增大,内、外圈接触角增大;随着径向载荷的增大,在承载区内圈接触角减小,外圈接触角增大,在非承载区内圈接触角增大,外圈接触角减小;随着转速的增加,轴承内圈接触角的逐渐变大,外圈接触角逐变小;随着钢球数目和轴向载荷的增大,轴承在3个方向刚度逐渐增大;随着内圈沟曲率系数、径向载荷和转速增大,轴承在3个方向刚度逐渐减小.   相似文献   
446.
不维修系统指的是在任务期间发生故障时不采取维修活动的那些系统,飞机整体及其各功能系统可视为不维修系统。本文从组成系统各单元故障模式发生的概率出发,详细研究了基于故障模式影响后果的系统功能状态的可靠性问题,给出了求解不维修系统各功能状态概率的一般方法,提出了适用于多态功能系统分析的拟割集法,说明了拟割集的求解步骤,提出了不完全故障树的概念,说明了不完全故障树与传统的二态故障树的区别;引入模糊集理论,建立了考虑各功能状态影响的可靠性综合评估模型。文中提出的方法适用于多态系统或功能退化系统的可靠性分析与研究。  相似文献   
447.
文章首先给出了拟Ω-整环的定义,同时对拟Ω-整环提出了两个问题,并给出了肯定的回答,最后还证明了若R是一个PVMD的拟Ω-整环,则对R的每个非零的素w-理想P来说,或者w-(y)(w-(y)(P))=w-P↓,或者w-(y)(w-(y)(P))=w-P↓\{P}且P是未分支的.  相似文献   
448.
极坐标系下的泊松方程,由于坐标原点的奇异性,给谱方法的实施带来了很大的困难。本文提出了一种新的拟谱方法,在径向上求解区域为[-1,1],采用标准的Gauss-Lobatto配置点;而在角方向上配置点均匀分布在[0,π]内。通过对配置点及空间导数矩阵的处理,成功解决了坐标奇异问题。同时也避免了配置点在原点附近的集中,极大改善了矩阵条件数,减小了舍入误差,从而提高了解的精度。数值实验表明,该方法具有很高的精度。  相似文献   
449.
不同制造商生产的电连接器使用过程中出现的互配效果差、电连接器出入库、制造或现场维修的管理难度高等问题,不仅增加使用成本,还极大程度制约了主机厂的线束生产进度。通过对GJB 599系列Ⅲ电连接器外形结构和尺寸、互配性结构和尺寸、孔位排列型谱、接触件配合、壳体表面处理颜色等规范要求方面开展统型研究,同时开展互配性验证工作,初步形成符合GJB 599系列Ⅲ规范要求下的统型产品规范产品,为同类基础产品的统型工作提供了借鉴。  相似文献   
450.
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