共形光学系统设计研究

共形光学整流罩在保证了光学指标的前提下,与后端的其他结构外形轮廓平滑连接,从而提高了飞行器空气动力学的性能,在航空航天领域具有重要的应用价值。然而,采用特殊面型的整流罩给共形光学系统的像差校正以及加工、检测方面带来了极大的挑战。本文首先分析了共形整流罩像差特性,并在此基础上介绍了两种典型的光学设计。     

不推飞机校正无线电罗差方法研究与实践

在研究转角天线对固定式环形天线作用的基础上,利用模拟信号源和"准补偿"理论给出了一种不推飞机校正无线电罗差的方法,并分析了测量误差.实践表明,该方法科学易行.     

运用GPS空中校正飞机无线电罗差误差分析

针对某些特种飞机无线电罗差无法沿用传统校正方法在地面进行校正的状况 ,首次提出了运用 GPS接收机在空中校正飞机无线电罗差的方法。本文对影响该校正方法校正精度的各项误差因素进行了分析。     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人，主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测，并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记，具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前，该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。     

一种多功能训练器械设计与实训试验

针对以往特种运动器械存在设计理念陈旧、运动功能单一等缺陷,设计了一种能够提高受训人员综合身体素质的多功能训练器械。该器械主要由旋转中心框架、圆形中心框架、防护装置以及电动传动装置等组成,能够进行康复治疗、强化"核心"训练等。通过实际训练验证,该器械性能稳定,使用安全可靠,并且适用于多人施训,省时省力。     

NONLINEAR FILTERING ALGORITHM FOR INS INITIAL ALIGNMENT

The initial alignment error equation of an INS (Inertial Navigation System) with large initial azimuth error has been derived and nonlinear characteristics are included. When azimuth error is fairly small, the nonlinear equation can be reduced to a linear one. Extended Kalman filter, iterated filter and second order filter formulas are derived for the nonlinear state equation with linear measurement equation. Simulations results show that the accuracy of azimuth error estimation using extended Kalman filter is better than that of using standard Kalman filter while the iterated filter and second order filter can give even better estimation accuracy.     

国外燃油系统的防弹抗坠毁技术

防弹抗坠毁燃油系统是为了满足武装直升机的使用环境要求,不断得到认可与发展。本文介绍了国外燃油系统的防弹抗坠毁技术要求及其运用与发展。它主要包括油箱、软管、接头,供输油系统的防弹抗坠毁要求及其综合设计技术。探讨了该项技术给予我们的借鉴作用。     

SGCMG框架伺服系统动力学建模与低速控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。     

最坏情况下的可靠性设计及可靠性试验

对安全性要求较高的产品进行可靠性设计时,为保证在最坏条件下仍然能够执行任务,要设定最坏环境及使用条件,不能疏漏,不能再采用3σ之类参数来分析其可靠性,要用允差[Y-,Y+]代替3σ的概率允差[Y′-,Y′+],这样设计出来的产品,在t=T的蜕化情况下能满足规定负载L的要求,则t=0时应能满足更高的负载L*的要求;可靠性试验时负载应该用L*再加上适当安全系数进行,不同于主要用试验设计的健壮设计。     

国外不锈钢筋的研究动态

钢筋锈蚀引起砼工程结构的裂缝、甚至结构的破坏，是使工程师们感到头痛的事，对于钢筋砼的抗蚀问题从来是十分关心的。现场和实验室的数据业已证明，在恶劣的氯离子环境中，不锈钢包覆钢筋及实心不锈钢筋在砼结构中具有极好的抗蚀性。该文不国外对不锈钢筋的研究成果作简要的介绍。