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111.
112.
本文概述了Ni-Ti记忆合金低温电阻率测试方法,对测试结果进行了分析,并讨论了不同热处理工艺过程对Ni-Ti合金电阻率与温度关系及合金的热弹性马氏体相变点M的影响,并给出了测试结果。 相似文献
113.
作为一种新型柔韧机器人,软体机器人越来越受到人们的重视。如何构建在不可预知环境下的应变能力是软体机器人技术的重点研究目标。针对该问题,提出了一种基于智能驱动传感的半软体机器人运动模式和系统组成,在此基础上设计建立了各运动模块的机构构型,并把执行器机构部件和形状记忆合金驱动器耦合成为整体,建立了机器人各关节的动力学模型和运动学模型,根据模型确定了机器人机构设计以及驱动器设计的关键参数。使用高强度工程塑料加工机器人壳体,采用3D打印柔软外壳和非对称足底,将2类合金丝固联在机器人体内,基于径向基函数(RBF)神经网络和支持度函数形成了最终的控制方案,并进行了前进方向的运动试验,验证了该机器人系统模型的正确性。 相似文献
114.
115.
为了研究Ni-Ti形状记忆合金在不同应变率下的压缩力学行为,通过分离式Hopkinson杆实验装置分别对不同Ni—Ti形状记忆合金试样进行了动态压缩试验。实验中应变率变化范围为10^2/s—10^4/s。从压缩试验结果分析中发现:Ni-Ti形状记忆合金的相变屈服应力和位错屈服应力均随着试验温度和应变率的增加而增加,并且当应变率增加到10^4/s数量级时,应力—应变曲线中的应力平台将消失,此时材料的变形行为将类似于一般金届材料。 相似文献
117.
由于注重安全、振动和漏气的原因,近来飞行器有不用火药驱动装置的趋势,这触发了包括形状记忆合金在内的许多替换装置的研究和开发。只要简单地加热至—预定的转变温度以上,形状记忆合金可以从外观高至10%的塑性变形回复。这种固—固相(马氏体—奥氏体)转变足以产生高至350MPa 的回复应力。Nitinol(镍钛金属互化物)是最常用的形状记忆合金,它具有超弹性特性,什么时候发生相转变是由应力而不是热引起。航天应用可得益于形状记忆合金的高做功输出(~1焦耳/克)、较高的疲劳寿命和它的能量耗散特性。然而,工程师们应该注意形状记忆合金的驱动时间常数、热滞后和高的能量消耗特性。特别是航天应用可得益于形状记忆合金驱动装置的尺寸小、耐热性好和完成飞行器上的一次飞行任务。 相似文献
118.
在实际工程应用中,NiTi二元记忆合金尚存在着不足。其使用的转变温度范围较窄,A.处在深低温处,因而用其制作的器件在安装使用前需贮存在液氮中,给应用带来不便。NiTiNb合金是在NiTi合金基础上加入第三元素Nb,从而获得较宽的相变滞后效果,使得奥氏体逆转变温度提高,M_s-A_s范围加宽,从而解决了上述存在的不足。 相似文献
119.
铜基合金的双向形状记忆效应研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了铜基合金有关双向形状记忆效应的训练方法、组织结构、训练机理及性能稳定性等方面的研究进展,并指出了有待深入研究的问题。 相似文献
120.
对形状记忆合金管接头来讲,应力松弛对在服役条件下的管接头影响更大,因此,系统地研究航空用形状记忆合金管接头在服役条件下的应力松弛的稳定性具有重要的现实意义.研究了TiNiFe和TiNiNb两种管接头用形状记忆合金在不同温度条件下的应力松弛稳定性.试验在美国880型100KN-MTS实验机上进行,通过试验得到2种合金的应力松弛曲线,结果表明,TiNiFe和TiNiNb形状记忆合金在高温下,都具有很好的稳定性.TiNiNb形状记忆合金在300℃时的应力松弛稳定性稍好于TiNiFe形状记忆合金.但是,TiNiFe形状记忆合金所承受的载荷比TiNiNb形状记忆合金要高.温度对形状记忆合金高温稳定性存在很大的影响,但其对应力松弛不同阶段的影响程度不同. 相似文献