全文获取类型
收费全文 | 2608篇 |
免费 | 317篇 |
国内免费 | 232篇 |
专业分类
航空 | 1426篇 |
航天技术 | 554篇 |
综合类 | 245篇 |
航天 | 932篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 121篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 84篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 146篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 153篇 |
2008年 | 152篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 129篇 |
2005年 | 115篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 75篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3157条查询结果,搜索用时 203 毫秒
981.
射影平面是由欧氏平面加上一条非固有直线构成的,它在射影几何中的存在性是一个重要的研究课题.在组合设计中,射影平面与仿射平面有着密切的联系,并且一个q阶射影平面对应一个(q2+q +1,q+1,1)对称设计,一个q阶仿射平面对应一个(q2,q,1)可分解设计.本研究从无穷远元素和射影直线入手,给出射影平面的定义,进而利用矩阵的初等变换及矩阵对角线上元素的位置变换的理论,构造了一个可分解设计的平行类,最后通过增加q+1个无穷远点的方式得到素数阶射影平面的一种新构造,并且举例验证了构造的有效性和正确性. 相似文献
982.
航天器常在其任务中出现功能失效,造成巨大的损失,而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成,从而得出在轨可更换模块的机构设计方案,进而又对在轨可更换模块进行结构设计,利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型,实物模型验证了其可行性。 相似文献
983.
984.
采用UG与ADAMS软件建立了某型燃气轮机压气机可调静叶联调机构系统的完整数字化虚拟样机,在此基础上对该联调机构系统进行了动态特性仿真分析,得到了可调静叶联调机构的调节变化规律,分析了联调机构的仿真结果与机构设计目标的对比情况,验证了模型的可行性。并对仿真角度规律结果与CAD计算法结果进行了比较,证明了ADAMS仿真是1种行之有效的方法,且比物理仿真有很强的经济性优势。通过仿真得到了各级拉杆的受力情况,为进一步有限元结构分析以及结构系统优化奠定了基础。 相似文献
985.
针对四旋翼飞行器的强耦合性、非线性、易受外界干扰等控制难点,研究利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行姿态控制的技术问题。通过牛顿-欧拉方程建立四旋翼飞行器动力学模型,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为"总和干扰",利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性反馈抑制补偿残差,进行四旋翼飞行器姿态控制仿真实验。结果表明:在存在模型参数摄动和外界扰动的情况下,扩张状态观测器很好地实时估计和补偿了四旋翼飞行器的总和干扰,基于自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性。 相似文献
986.
987.
988.
989.
990.