Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

桨尖喷气驱动系统的实验与数值模拟研究

桨尖喷气驱动是一种很有应用前景的动力驱动类型,针对桨尖喷气驱动系统进行设计研究。通过建立压气机式桨尖喷气驱动系统的实验平台,改变入口条件,测量得到喷气管道内部的流动参数以及桨尖喷口的静推力,进而计算此驱动系统的输出功率,对整个驱动系统的性能进行试验分析,然后采用CFD数值模拟方法对试验的各个流动状态进行仿真计算。结果表明:CFD数值计算结果与试验值吻合的很好,随着入口总压的提高,推力及功率变大,同时说明了CFD数值方法的可靠性,也为CFD数值模拟技术在喷气驱动系统的效率以及动力来源的选择与适配研究提供了参考。     

变循环发动机稳态控制规律设计的新方法

变循环发动机(VCE)具有较多的可调参数,为了进行变循环发动机的多变量稳态控制规律优化设计,提出了用于变循环发动机稳态控制规律优化设计的一种新方法-逆算法。该方法基于敏感性系数矩阵,采用可调参数替换传统部件级性能计算模型中的独立变量,在给定变循环发动机主要状态参数和部件参数的条件下,实现了可调参数的求解,进一步完成发动机稳态控制规律的优化设计。对比表明,逆算法的计算精度和收敛速度与传统算法一致,收敛性得到了改善。对带有核心机驱动风扇(CDFS)的双外涵变循环发动机亚声速巡航的节流状态控制规律优化后,使得巡航推力下的安装耗油率比定几何的双外涵和单外涵发动机分别下降7.8%和16.4%,而地面安装耗油率最大降低约3.4%。结果表明,逆算法是变循环发动机稳态控制规律优化设计的一种有效途径。     

利用吸收光谱法测量激波风洞自由流中一氧化氮的含量

以空心阴极灯Te 灯作为光源,采用光学多道分析仪(OMA) ,首先在静态条件下,获得了Te 灯的透射光强随一氧化氮压强的变化曲线,计算出一氧化氮对Te 灯214nm 和225 .9nm 两条谱线的吸收系数。根据OMA 拍摄的氢氧爆轰驱动激波风洞喷管出口气流中一氧化氮γ带(A2  →X2 ∏跃迁) 对Te 灯的吸收光谱,确定了自由流中一氧化氮的最大含量     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

通过任务驱动教学模式提高教师实践技能

根据数控加工任务驱动教学的改革与实践,提出通过任务驱动教学过程提高教师实践技能的方法,在数控加工任务驱动中,当教师准备课程时,通过试做任务(目标零件)、完成任务(加工目标零件),可有效地提高实践技能.这为适应工学结合教学改革,提高教师实践技能素质,做了有益的探索.     

东芝二次雷达天线驱动系统的改进

本文简要介绍了东芝二次雷达天线驱动系统的构成和工作情况，以及故障后采用国产器件进行改造的方案。     

西门子SIMODRIVE 610驱动系统6SC64X0-0TE01模板的维修

西门子的驱动系统广泛的应用在我公司的数控设备上，本文针对西门子610驱动模板的常见故障，根据实际维修情况和实际测绘模板图纸，简单分析西门子驱动模块的工作原理和故障排除方法。     

BTL技术研究与应用

首先应用传输线分布参数理论，分析了总线驱动问题和TTL收发技术的缺点；并深入分析了BTL的传特原理、功耗、抗噪能力和传输延迟等参数；最后，简单介绍了BTL技术在“机载可重构多机系统”项目中的应用．     

数控机床加工一体化课程改革研究

数控机床加工“一体化”课程主要是从教学内容“一体化”、教师素质“多元化”及教学与管理“一体化”等方面进行改革。课程内容根据工业生产中常见的回转体和结构件为工作任务，根据知识能力的递进关系再细化任务，使学生在学习过程中容易接受。