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11.
“机器人必须先进去”,这是2002年美军82空降师指挥官在阿富汗搜索塔里班分子盘据的地洞时下达的命令。无人兵器或称机器人(Robot),具有相当程度的自主辨识与运动能力,能横越地表或飞至山丘后方,运用携带工具或装备执行任务。  相似文献   
12.
13.
伴随着我国城市现代化进程的加快,钢筋混凝土框架结构的建筑越来越普遍,再加上国家对墙体材料的改革,禁用粘土实心砖等规定的出台,各种小型空心砌块(以下简称砌块)因其具有节能、保护土地资源的优点,得到了更加广泛的应用。但这种材料砌筑的墙体普遍容易发生开裂现象,  相似文献   
14.
无人驾驶飞机侦察系统在现代战争中起着重要作用,而其测控系统则是神经中枢该文重点论述了无人驾驶飞机测控系统的总体方案设想、总体设计和模拟计算结果。经论证该方案具有先进性和可行性  相似文献   
15.
现代小卫星发展概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
唐留根 《上海航天》1999,16(6):47-48,55
为了区别早期发射的小型卫星,目前的小型卫星统称为现代小卫星。这种卫星在“沙漠惊雷”,“沙漠之狐”和北约空袭南联盟的战争中起到了异乎寻常的作用。简要分析了现代小卫星的概念、发展前提,发展趋势和模式等,并对发展小卫星提出了自己的见解。  相似文献   
16.
美海军的“全球鹰”海上验证(GHMD)无人机RQ-4A最近完成了其首次军事演习。此次演习由美海军网络战司令部主办,代号为“三叉戟勇士2005”,时间为2005年11月28日~12月9日。演习中,所有的飞机都在美国加州的爱德华兹空军基地起飞并返回。一旦起飞,任务的指挥与控制就移交给Northrop Grumman公司的飞行员和传感器操作员,最终传送给该公司总部位于加州圣迭戈市的无人系统部的任务控制元件(MCE)。实时的情报、监视、侦察(ISR)数据通过卫星传输给东海岸的演习参与者,包括2艘美国军舰LHD-7和LCC-20,同时也传输给Northrop Grumman公司设在…  相似文献   
17.
小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证   总被引:7,自引:0,他引:7  
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法,在星载计算机原理样机的基础上,考虑反作用飞轮的饱和特性,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明,所设计的定姿与控制算法简单、有效;星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。  相似文献   
18.
整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕X轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型,然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化,进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后,给出了数学仿真算例和仿真结果。  相似文献   
19.
《空间电子技术》1994,(1):92-92
小火箭期待小卫星,大火箭市场基本不变,新运载工具又试图加入这拥挤的行列。  相似文献   
20.
永当中国小卫星技术的“排头兵”   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着国际空间技术的发展,现代小卫星正在成为一颗璀璨的明星,辉映在浩瀚的太空,给信息社会插上腾飞的翅膀。   几十年来,在党和政府的关怀和支持下,中国空间技术研究院作为我国空间技术的抓总单位,在现代小卫星及其应用领域取得了丰硕的成果。我国小卫星的研制已经实现了从单纯进行科学试验到应用的转变。  相似文献   
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