图解欧洲自动货运飞船

最大的太空拖船欧空局的自动货运飞船是欧洲有史以来研发的最大、最重、最复杂航天运载器,也是欧洲为国际空间站常规运行做出的重大贡献,它的运行周期已延至2020年。多功能自动货运飞船自带推进剂和导航系统,具有全自动控制能力,可满足载人飞船的安全性要求。发射升空后,一个高精度的导航系统为自动货运飞船与目标——国际空间站对     

《字航计测技术》2010年第4期目次

T—Mac激光跟踪系统动态性能分析 633nm激光波长标准装置 基于双目立体视觉的陶瓷砖外形尺寸自动检测技术 卫星自主导航系统存在常值偏差的滤波方法研究 光笔式三坐标测量机的蛙跳算法     

罗克韦尔柯林斯获得C919三个工作包

截止9月底,罗克韦尔柯林斯公司在C919项目上共签署了3个工作包的合作意向书,内容是通信和导航系统、综合监视系统(CISS)以及客舱核心系统(CCS)。其中方的合作对象涉及中航工业下属的雷达与电子设备研究院和上海航空测控技术研究所以及中国电子科技集团公司下属的航电公司。     

星敏感器安装误差标定技术研究

星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级。但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏感器安装误差进行建模标定。研究发现,星敏感器安装误差与惯导姿态误差存在耦合关系,难于分离。设计了一种快速标定方法,利用惯导输出姿态、位置信息以及星敏感器姿态输出构造观测量,建立卡尔曼滤波模型,通过滤波估计实现安装误差的地面标定。仿真结果表明,载体需要进行2个轴向上的机动才能将星敏感器三轴安装误差估计出来。相较于依靠外部基准姿态进行标定的方案,本方法具有快速高效、可操作性强等优点。     

GPS广域增强系统（WAAS）建模及数字仿真

研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。     

∞滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用研究

提出了ＧＰＳ／ＩＮＳ位置、速度、姿态组合方法，并把线性时变离散系统的Ｈ∞滤波应用于组合系统。由于ＧＰＳ存在多路径误差ＳＡ误差等原因，难以确定准确的噪声统计模型。Ｈ∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性，所以用于组合系统能取得高于Ｋａｌｍａｎ滤波的效果。文中对基于ＭｏｔｉｏｎＰａｋ惯性组件和三个Ｊｕｐｉｔｅｒ ＧＰＳ接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明，Ｈ∞滤波取得了较好的效果，特别是位置精度有     

空间扫描

首颗“伽利略”卫星GLOVE—A上的铷钟已进行1年在轨试验；韩国进入商业卫星成像市场；普京颁布法令免费为用户提供GLO-NASS导航系统服务；更多国家渴望拥有独立的卫星导航系统；计算机问题使“轨道快车”项目的卫星维修演示任务中断。     

动态新闻

中国科技集团公司2008年航天发射11战11捷，嫦娥二号将直飞月球相机分辨率可达10m，北斗二号定位精确到“厘米”之内，亚太空间合作组织在京成立     

北斗卫星定位导航系统的发展应用关键在政府政策

介绍了我国北斗卫星导航系统的现状和应用情况，对制约产业化发展的政策因素进行了分析，并提出了具体的建议。