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141.
计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
142.
惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现 总被引:9,自引:0,他引:9
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。 相似文献
143.
为了加强通信导航设施的建设,提高机场的地面保障能力,全国各大机场相继投入巨资,购置通信导航设备,改善通信导航条件,以满足航空运输发展的需要。近年来,为了提高机场的利用率,提高航班正常性,降低飞行的天气标准,减少天气原因对飞行的影响,一些较大机场纷纷提出在“九五”期间建设Ⅱ类仪表着陆系统,民航总局有关部门在“九五”期间规划建设Ⅱ类仪表着陆系统的机场也有10多个。笔者认为,在“九五”期间建设Ⅱ类 相似文献
144.
本文提出了一种新的颗粒增强金属基复合材料的搅拌制备工艺,制备时,将颗粒预置于坩埚底部,上面旋转铝块,抽真空高温烘烤足够时间后,升温使铝块溶化,然后在氩气保护下用特别设计的搅拌器高速搅拌铝液,使颗粒与铝液的均匀混合,制得的(Al2O3)p/Al复合材料组织致密,颗粒分布均匀。 相似文献
145.
146.
钻削碳纤维复合材料用钻尖刃型分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对锪窝钻钻尖刃型的理论分析和实验,证明采用具有一定刃倾角的曲线刃钻尖钻削碳纤维增强复合材料较为合适。 相似文献
147.
详细地论述了非连续增强金属基复合材料热残余应力的产生、松弛机理以及热残余应力对材料组织和性能的影响,并预测了今后的发展方向。指出增强体与基体的线膨胀系数之差、界面结合和温度变化是产生热残余应力的必要条件,非连续增强金属基复合材料的热残余应力的松弛将使得金属基复合材料基体内的位错密度增加,热残余应力使复合材料的拉伸强度降低。 相似文献
148.
刘玉荣%黄玉东%张学忠%杨小波 《宇航材料工艺》2005,35(2):6-9
综述了多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)改性传统聚合物的作用及其应用;介绍了POSS的纳米级笼形结构、良好的热力学和化学稳定性及耐热、阻燃等以及溶胶一凝胶法合成.POSS的优缺点。重点介绍了POSS改性传统聚合物的作用:如提高聚合物的使用温度,降低聚合物的介电常数,提高改性体系的力学性能和阻燃性能。并指出POSS改性传统聚合物在航空航天领域及塑料工业中的应用,对POSS改性传统聚合物的增强机理及POSS新的合成途径作了展望。 相似文献
149.
150.