全文获取类型
收费全文 | 3737篇 |
免费 | 596篇 |
国内免费 | 381篇 |
专业分类
航空 | 2791篇 |
航天技术 | 556篇 |
综合类 | 434篇 |
航天 | 933篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 139篇 |
2022年 | 149篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 179篇 |
2019年 | 183篇 |
2018年 | 105篇 |
2017年 | 145篇 |
2016年 | 181篇 |
2015年 | 146篇 |
2014年 | 172篇 |
2013年 | 185篇 |
2012年 | 236篇 |
2011年 | 276篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 208篇 |
2008年 | 204篇 |
2007年 | 185篇 |
2006年 | 170篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 128篇 |
2002年 | 110篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 93篇 |
1999年 | 82篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 56篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有4714条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
72.
73.
轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每次姿态机动的最大偏差,对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下,可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明,本文设计的控制算.去能够实现快速姿态机动任务,具有良好的鲁棒性。 相似文献
74.
75.
吕纯洁 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(2):27-29
文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点,提出一种以节点位移为未知变量,通过几何关系建立变形关系式,导出补充方程的新方法——节点位移法。 相似文献
76.
77.
纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
78.
基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献
79.
基于动态逆和神经网络的机动弹头姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机动弹头是复杂的非线性系统,它给姿态控制系统设计人员以极大的挑战。为了满足飞行稳定性要求,提高系统的适应性和鲁棒性,本文构造了动态逆神经网络姿态控制系统,设计了慢变量和快变量动态逆,引入了在线神经网络进行逆误差的补偿。实例仿真的结果表明:动态逆和在线神经网络的结合,能够实现弹头的稳定飞行。 相似文献
80.