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导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 相似文献
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半实物仿真试验中,要求计算机帧时间与计算积分步长相一致,但在实际试验中不容易精确地做到。本文分析了这种不一致给半实物仿真试验带来的影响,给出了解决的办法,文章中还给出了一实例来说明。 相似文献
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本文叙述大迎角,失速和尾旋飞行试验的准备,试飞员的试验操纵方法和试验中应评定的项目和注意事项,同时叙述了进人和改出正飞,倒飞尾旋的方法。 相似文献
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虚拟现实(VR)技术及其应用前景 总被引:3,自引:0,他引:3
简要地综述了西方发达国家的虚拟现实(VirtualReality)技术的发展概况,并讨论了虚拟现实系统的基本结构、原理及虚拟现实技术的应用领域。 相似文献
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