弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

空间交会中脉冲变轨燃料消耗研究

首先导出了空间交会中多脉冲变轨的一般算法;在此基础上,重点研究了双脉冲变轨的燃料消耗情况,提出了双脉冲变轨条件下的“不可达点”及其附近的“高耗能区域”并给出了相应的物理解释;最后对多脉冲变轨与双脉冲变轨进行了比较。     

双频激光干涉多坐标实时精密测量系统研究

介绍了一种具有较简单结构、方便实用的经济型双频激光干涉多坐标实时精密测量系统的基本原理及构成．     

扩压器-水泵内非稳定流动研究

水泵内部流动实质上是复杂的三维非稳定流动 ,它对水泵性能及结构振动有重要影响。本文介绍了一种求解这种复杂内流动的数值方法。三维雷诺数平均的纳维斯托克斯方程 ( 3-DReynolds-averaged Navier-Stokes,RANS)以及标准 k-ε的方程用于描述水泵内非定常紊流流场。系统特性方程与水泵的 CFD模型相结合以考虑流体在管道中的加速 ;采用任意滑移网格界面模拟叶轮和静止部件之间的相互干涉 ;将整个叶轮作为分析对象 ,以考虑失速情况下流动的周向非对称。这些技术的结合包括了水泵内非稳定流动的物理实质。一台实验数据比较齐全的离心式 -扩压器水泵被用于验证所提出的数值方法     

多机系统中PI互连总线的几个重要性能分析

新一代航空电子系统选用并行总线PI作为各子系统的系统级总线。本文主要讨论和分析PI总线的系统复位,系统仲裁与总线竞争、总线消息的效率及PI总线的控制机制等问题。     

区域极点及方差约束下的航天器拦截控制：静态输出反馈情形

本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题，指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后，基于配置控制的思想，本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式，并举例说明所提设计方法的直接性与有效性     

机匣类复杂零件多轴联动数控编程

某压气机机匣外壁复杂型面采用了高效先进的加工方法和多轴联动加工技术，对公司数控技术的提高和推广应用非常重要，文中着重介绍了其技术要点。     

星载反射器无线用相控阵馈源的电气设计与制作

采用偏焦相控阵馈电反射器天线能实现电子波束再形成与波束扫描，可搭载在静止轨道卫星上用于移动卫星通信。本文介绍了这种相控阵馈源的电气设计；其31单元辐射阵和波束形成网络的制作；通过实验和分析验证了相控阵馈源电气设计的适当性。把这种相控阵馈源与口径13m的反射器天线组合后，证明可实现48dBi以上的覆盖增益，波束隔离达20dB以上。     

机动目标跟踪的非线性IMM算法

在目标跟踪时，测量噪声通常假定为高斯状，然而这种假设不一定正确，噪声有可能是非高斯型的。在雷达系统中出现的非高斯噪声被认为是闪烁噪声，闪烁噪声呈长尾形分布，此分布将严重影响跟踪性能。现已发展一种新的算法，可以在闪烁环境下有效地跟踪机动目标。该算法将非线性Ｍａｓｒｅｌｉｅｚ滤波器引入交互式多模型方法中。我们用模拟试验来验证新算法的优越性。     

一种柔性快捷的铸造工艺方案

~~一种柔性快捷的铸造工艺方案$北京隆源自动成型系统有限公司