多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

2006年世界航天新材料发展综述

航天材料与工艺的发展和水平与一个国家的高技术以及国防建设的发展和水平有着密切关系,国内外高度重视航天材料工艺的发展。     

对加速发展我国航天先进工业技术的几点建议

当今世界，以计算机技术的飞速发展(高速化、小型化和精密化)为动力，以工业制造技术、工业材料技术的新发展以及基础科学前沿技术的新突破为支撑，航天工业技术得到了迅猛的发展。航天产品向着“更高、更远、更大”的目标又迈进了一大步，内部器件微型化、精细化也     

国产支线飞机的发展前景

中国必须拥有强大的民机产业，而发展民机产业首先要从支线飞机入手。中国航空工业经过多年的发展已经为发展国产支线民机打下了良好的技术基础，国内的航空运输市场也需要国产支线飞机的及时进入。     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

新会计准则对盈余管理的制约作用——基于上市公司年报的实证研究

在回顾盈余管理相关文献的基础上,阐述了新会计准则中各相关的具体准则对上市公司盈余管理制约作用的具体表现.然后选取上海证券交易所100家上市公司年报数据为样本,运用截面修正Jones模型进行实证分析,得出在盈余管理方面新会计准则较旧企业会计准则整体优越的结论.     

挑战当前刀具技术——创新的HyperCoat超级涂层

CERATIZIT公司秉承超过25年的专业技术,CERATIZIT涂层系统可以满足卓越切削性能的最高要求.     

我国完成光电雷达综合跟踪试验台校准技术研究

据航空报报道，2005年年底，填补国内机载光电配套设备行业空白的两项重要科研攻关项目——“某型光电雷达综合试验台校准技术研究”、“某型光电雷达跟踪试验台校准技术研究”在中国一航航空产品部主持下顺利通过了科技成果鉴定。这两项科研攻关项目是由一航计测和一航光电所共同研制生产的。     

新世纪战机F—35横空出世

当前美国军队第一线战机大都是二十年前的作品，虽然这些飞机性能依旧卓越，但随着俄罗斯、欧洲以及亚洲的一些主要国家相继研制了多种先进型号的战机，美国人也感觉到了压力。为此，美国空军（ＵＳＡＦ），美国海军（ＵＳＮ），美国海军陆战队（ＵＳＭＣ）和英国皇家海军（ＲＮ）联合招标，希望研制一种先进攻击战斗机。洛克希德．马丁公司以其优异的设计最终排除众多竞争对手，脱颖而出，夺得了这项价值３，０００多亿美元的有史以来最大的军队采购合同。２００１年１０月 ２６ 日，美国国防部已经正式宣布与该公司签订研制、生产新世纪战…