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2014年8月619,飞行了10年的欧洲航天局(ESA)的“罗塞塔”(Rosetta)彗星探测器成功进入目标彗星——67P/楚留莫夫一格拉西门克彗星(67P/Churyumov—Gerasimenko,以下简称67P彗星)轨道,它还将于11月11日向该彗星表面释放着陆器“菲莱”(Philae),附着其表面开展探测工作。 相似文献
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为了在地表环境下对多节双八面体变几何桁架空间机械臂进行空间环境模拟研究,需要把机械臂悬吊起来进行重力补偿.根据机械臂的正向运动学和张力吊挂原理,设计了悬吊系统二自由度控制器.该控制器其中一个自由度由机械臂的正向运动学得出前馈控制信号,另一个自由度根据张力的偏移信号,采用PI控制得出反馈控制信号,结合两个自由度的信号对吊索长度进行收放控制,从而使吊索保持恒定张力.实验表明,该控制器能快速、稳定、可靠地控制机械臂吊索张力,既能补偿前馈控制无法消除的结构误差,又能解决反馈控制响应过慢的问题,控制性能远远优于单自由度控制 相似文献
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欧空局的“罗塞塔”号探测器在深空中围绕彗星“67P/楚鹭莫夫·格拉希门克”运行期间,已经揭示了这颗彗星的一些令人吃惊的特征。 相似文献
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为了减少船舶CO2排放,本文以《MARPOL73/78公约》附则VI关于船舶CO2的排放为基础,采用NaOH溶液对船舶尾气中的CO2进行捕集。在研究了NaOH溶液与CO2气液两相传质的基础上,通过数值模拟与实验相结合的方法对船用脱碳塔性能进行优化。本文分别研究了脱碳塔的烟气进气入口形式、入口倾斜角度、喷嘴喷雾锥角与喷嘴的布置方式改变对脱碳塔脱碳效率的影响。研究结果表明,烟气进气入口形式为切入式进气、入口倾斜角度为15°、喷嘴喷雾锥角为90°、最上部的喷嘴向上喷射且高度与中部喷嘴位于同一水平面时,脱碳塔的脱碳效率能够提高4.42%。数值模拟结果与实验结果较吻合,为日后船用脱碳塔的设计及性能优化提供了参考。 相似文献
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97.
塔康是莱新型飞机上的无线电导航设备,其空—空大距离比试飞,一直是航空飞行试验的难题。文中介绍了塔康空—空大距离比的数学模型和试飞方法,讨论了其飞行试验结果。 相似文献
98.
试车台排气噪声强,达标治理难度大,把研制的内插管扩张室消声器应用到试车台排气塔上,具有降噪效果显,性能稳定,流阻小,耐温性好,不产生二次污染和造价低的优点。现已建成8座内插管扩张室消声装置,其中A109排气塔顶最高噪声级为77dB(A),总的降噪能力在70dB以上,为国内大型发动机试车台的消声工程全面达到工业噪声控制和环保标准提供了实例。 相似文献
99.
艺术家何工先生在成都千高原艺术空间的第二个个展“巴塔哥尼亚的风”于2012年6月16日正式开幕,展出了何工先生从2011年底至2012年初重走“切·格瓦拉摩托车之旅”归来后完成的作品,包括大尺幅的绘画、装置和相关记录文献等。通过这些作品,我们除了可以看到何工先生对继往关注问题的持续和推进,也能看到他与另一位伟大的理想主义者切·格瓦拉的精神对话。 相似文献
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