全文获取类型
收费全文 | 1724篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
航空 | 1063篇 |
航天技术 | 316篇 |
综合类 | 191篇 |
航天 | 533篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 83篇 |
2012年 | 118篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 117篇 |
2008年 | 108篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 74篇 |
2001年 | 83篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2103条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题.结合系统的动量及动量矩守恒关系,证明了动力学奇点的存在,并导出了动力学奇点的数学解析求解公式.在此基础上,利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法.该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。 相似文献
82.
降落伞系统附加质量的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
降落伞在减速系统中已被广泛地运用,但是其运动方程的确立,尤其是方程中的附加质量项,在中国却少有提及,为了弥补此点不足,文章对附加质量进行了较全面的阐述,从概念引入,在方程中的运用,确定方法及变化规律,到对稳定性的影响分析,对于降落伞此类轻质的,柔性的钝体,附加质量受到多种因素的影响,其规律可由试验数据得出,而由根轨迹图分析可知,附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。 相似文献
83.
利用基础激励辨识结构模态参数的方法是一种在空间飞行器的研制中具有工程意义的模态分析方法。文章对这一方法做了较为系统的探讨,推导出了基础激励下频响函数的数学模型。其形式类似于传统方法中相应的公式,因而只需对测量数据稍作代数修改,即可利用现成的模态分析系统进行基础激励下模态参数的辨识。通过计算机仿真、悬臂梁试验及工程实例的综合分析,结果表明基础激励方法在工程应用中具有与其他传统方法同等的可靠程度。 相似文献
84.
运动汽车随着速度的增加伴随着非稳态材料的产生,如汽油高温燃烧、高速摩擦引起自由电荷累积等。针对这些磁异信号难以采用适用于铁磁性材料的磁偶极子模型描述的问题,提出了结合磁偶极子模型和运动电荷等效模型的方法,理论计算不同速度运动汽车的磁异信号并分析其时域、频域特征,获得磁异信号与速度的依赖关系。采用隧道磁阻传感器(TMR)结合滤波、放大、模数转换技术构建弱磁信号探测实验装置,探测不同速度运动汽车的时域磁异信号,并采用傅里叶变换获得其频域信息,与理论模型相吻合。随着速度的增加,频域信号向高频方向偏移,对于从低频地磁背景场中提取目标弱磁信号极其重要。 相似文献
85.
86.
87.
跨介质航行器是一种既可以在空中飞行又可以在水下潜航的新概念航行器,基于仿生学原理,提出一种通过改变外形实现水空介质跨越的航行器模型,通过入水试验装置和计算流体动力学方法,对航行器带攻角从空气到水的介质跨越过程进行了试验和数值仿真研究,得到了跨介质入水过程航行器的运动姿态和入水空泡形态,并通过数值仿真得到了航行器的升力、阻力、速度和加速度演化规律。同时基于数值模拟方法对有波浪情况和静水情况下航行器入水过程空泡演变以及运动特性进行对比。结果表明:提出的航行器构型在水中具有较好的姿态调整能力,波浪的有无和波高的不同都会对航行体入水运动特性造成影响。 相似文献
89.
传统惯性凝固性对准技术可有效隔离角运动干扰环境对捷联惯导自对准精度的影响,但对线运动环境下的抗干扰能力不足.据此,在深入分析线运动干扰对捷联惯导惯性凝固系下自对准精度影响途径之上,对线运动干扰环境划分为速度周期波动、突跳以及速度短期线性漂移.提出采用积分降噪、载体惯性系速度递推拟合与基于带遗忘因子递推最小二乘的速度慢漂提取技术相结合的抗干扰自对准优化算法,并进行了试验验证.试验结果表明,本算法可在5min内实现1.3mil的抗干扰自对准精度. 相似文献
90.