EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

有关航空遥感图像地面分辨率的札记

通常所言的航天遥感图像的地面分辨率只是与图像细部特征尺度相对应的地面尺度，对有关航天遥感图像地面分辨率的几个问题进行了讨论。     

计算机扫描法确定固体火箭发动机燃烧时间

研究了一种计算机扫描法确定发动机燃烧时间的方法，它适用于有明显拐点的发动机压强－时间曲线数据处理，使数据处理程序化、自动化、与人工切线法相比较，计算机扫描法简便、快捷，且误差减小，适合于工程应用。     

具有容错性的自重构机器人变形原理

自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。     

2003年全球卫星产业状况报告

该报告是美国Futron咨询公司会同全球VSAT论坛(GVF)和卫星广播与通信产业协会，为卫星产业协会(SIA)而作的。报告的结论是在对卫星制造、卫星发射、卫星服务和地面设备制造4个领域的大型公司的调查后得出的。考察的主要内容是每个领域的就业、收入及其他相关信息。发射业的调查数据包含了由私人公司为商业或政府所拥有的卫星提供的     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

机器人焊接系统离线编程实例研究

介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案.     

地面研究和空间飞行半闭合环境中的营养状况评价

对于长期任务而言，营养是个值得关注的问题，并且对于保持乘员健康、安全和工作能力也很重要。在长期（超过30d）飞行，工务前、叶和后监测营养状况将有助于为航天员提供最理想的营养支持。