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The research of unmanned aerial vehicles'(UAVs')autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV's autonomous landing. 相似文献
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该建议讨论了利用1999年将要发射的我国资源1号卫星的遥感资料建设“全国耕地,林地,草地总量和土地动态监测分析决策支持系统”的紧迫性和可行性,指出土地动态监测分为具体监测和总量监测两个层次,提出了系统的总体设计和实施计划。 相似文献
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“3S”技术在土地利用动态监测中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
袁占良 《桂林航天工业高等专科学校学报》2000,(2):22-24
3S技术的结合是当前空间信息技术发展的重要方向,在土地管理中具有广阔的前景。本文介绍了以GIS为核心的3S技术在土地利用动态监测中的应用,以期检验土地利用总体规划成果,提高土地利用率和土地生产力,实现土地利用可持续发展。 相似文献
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一、前言
膨胀土在我国的分布十分广泛,在云南、广西、贵州、四川、陕西、广东、山东、河北、江苏、湖北等地均有不同程度的分布。膨胀土是指粘粒成分主要由强亲水性矿物质组成,在吸水时能表现明显的膨胀和失水时能表现明显的收缩性的高塑性粘土。在一般情况下,膨胀土的强度较高,压缩性低,多呈坚硬或硬塑状态,常被误认为是良好的地基。但由于膨胀土具有吸水膨胀、失水收缩并往复变形的性质,所以在膨胀土地区修建机场,处理不好会使土基产生溜坍、滑坡等严重事故,还会产生收缩开裂、松散、剥落等病害,从而导致道面的变形破坏。一旦出现问题,构成的破坏是不易修复的。 相似文献
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丹巴深藏在川西岷山山幕的深谷中。大金河,小金河,东谷河,革什扎河,它们从四方奔流到丹巴县城所在的章谷镇,汇成大渡河向南奔去;而白菩萨山,拥波山,万年雪梁山,哥妈山和墨尔多山,将其环绕。于是,在2000年1月1日法国的SPOT卫星拍摄的照片上,这江河汇聚之地,大山环抱之处,便以三百六十度的辐射状,形成了一朵梅花在地球上旋转,因此丹巴有着“地球之花,旋扭之地”的美称。 相似文献
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土地产权、住房体制改革与城中村改造 总被引:1,自引:0,他引:1
李宇嘉 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2009,27(6):120-123
现有的关于"城中村"改造的研究基本上是从政府城市规划的角度提出改造的模式,忽视了城中村具有承载村民就业、福利、社会保障和替代政府提供政策性或保障性住房的功能.文章从我国农村集体土地产权边界、功能和住房体制改革两个方面的分析出发,建立研究城中村问题和城中村改造的完整框架.研究指出,城中村集体经济与城市经济之间产权边界的模糊与城中村之于村民就业、福利和社会保障的功能是政府改造城中村的困境之所在;城中村改造要从解决村民的就业、福利和社会保障问题与完善政府政策性和保障性住房供给体系两个方面同时入手. 相似文献
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常伟 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(4):127-131
新农村建设中的整村推进模式的出现有着特定的背景。文章以宋岗陈刘项目为例,分析了整村推进的具体做法与实施效果,进一步剖析了整村推进模式实施的现实约束条件。研究表明,整村推进模式可以将新村建设、土地宅基地整理与农业产业化有机结合起来,社会经济效果明显,但其操作与实施具有一系列严格的约束条件。 相似文献
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单新国 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2011,29(1)
土地发展权是对土地所有权传统权能的深化和拓展,它起源于政府对土地所有权的限制。对土地发展权制度的明确,有利于化解集体或者个人权利与社会利益之间的矛盾冲突,防止地方政府对农地进行不合理的征收和征用,控制建设用地规模,减少土地浪费,保护土地资源,维护集体和公民合法的财产权利,实现国家社会主义新农村建设的战略目标。 相似文献