混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

强激波-附面层干扰下的气流动态畸变研究

本文在一定附面层条件下,着重研究典型的强激波与紊流附面层干扰区下游扩压器出口的气流动态畸变,文中讨论了激波强度、扩压器壁面形状(直壁和曲壁)对动态畸变的影响.讨论了紊流度分布中四个峰值与相同截面上的总压沿高度分布的相互关系.最后对紊流度沿高度分布中的若干典型站的总压信号作功率谱密度和概率密度函数分析     

边车边铣

什么是车铣 车铣已有几十年的历史,它与车拉和螺纹铣削相关.车铣不使用固定的单刃刀具,而是使用旋转铣刀来加工旋转工件.     

二维非常规压缩型面超/高超声速进气道的设计概念

为了提高满足一定尺寸要求的进气道的性能,提出了一种非常规压缩型面进气道,并用数值模拟手段对该进气道和常规的二维斜楔式进气道的性能进行了比较。数值模拟结果表明,设计工况下该进气道能够获得跟常规二维斜楔式进气道大致相当的气动性能。非设计工况下,该进气道性能优于常规进气道。一体化设计时,该进气道对保持前机体来流附面层的稳定性十分有利。     

玻璃钢进气道成型工艺

根据产品结构特点,通过原材料选择及工艺方案的比较,确定了进气道成型工艺流程。通道采用带芯轴的可拆卸的硬质聚氨酯泡沫塑料阳模手糊成型。唇口、端口采用模压成形。通道与唇口、端口及安装连接件在设有多个定位装置的装配夹具上糊为一体,实现了整体成型。从而获得了外观好、内型面光滑、结构尺寸符合设计要求、与滑油箱装配协调的进气道。     

隐身技术在进气道设计中的研究

根据隐身飞机的设计特点 ,对各种改善进气道隐身性能的技术措施进行了概述。通过对理论计算和试验研究结果的分析 ,给出了能有效降低进气道RCS的有实际意义的方案     

皮托管式轴对称进气道跨音速内,外流场的AF—2方法计算

本文构造了轴向大扰动,径向小扰动轴对称速势方程的AF-2分解格式,计算了IC型皮托管式进气道的跨音速内外流场,并对这种分解格式进行了线化的稳定性分析。分析表明:AF-2方法的稳定性优于SLOR方法,其收敛速度至少比SLOR方法快10倍。     

自吸气脉冲爆震发动机超声速进气道气动性能的数值研究

采用有限体积法计算了某轴对称超声速进气道,在不同幅度和频率的出口扰动压强下的进气道内结尾正激波的运动情况,得出了进气道内结尾正激波运动特性和扰动压强的频率和幅度的关系。在计算中,本文采用了多块结构化网格,控制体积的界面无粘通量采用三阶迎风格式插值获得,同时采用了minmod通量限制器,以确保在激波处的解的物理特性;扩散通量采用二阶中心差分格式插值获得。定常计算采用当地时间步法,非定常计算采用双时间步法。离散的代数方程采用交替方向迭代法求解。     

BUMP进气道喘振特性研究

本文通过分析用BUMP作为压缩面的进气道实验结果，研究了这种进气道的喘振特性。研究表明，BUMP进气道具有很强的防喘特性，因此合理的设计可避免进气道发生喘振。     

F/A-18E/F飞机发动机的CARET进气道

介绍了与F／A－18E／F飞机发动机提高性能相适应的、设计Ma=2．0的固定几何的“CARET”进气道的设计，分析了新设计的E／F进气道性能和机体／进气道一体化的模型风洞试验结果。该进气道新概念设计对我国在研或预研的某些机种都有较好的参考与借鉴价值。