海上低空突防群目标跟踪的IMM-Bayesian实现

由于海上低空突防编队目标存在低检测和高机动的特点,采用传统跟踪算法对编队内目标逐个跟踪存在航迹连续性差、关联混乱等问题。针对上述问题,基于对编队群整体跟踪的思想,将交互式多模型(IMM)与Bayesian算法相结合,采用IMM-Bayesian算法完成典型机动场景下(拐弯、合并、分裂)海上低空编队群目标整体的跟踪,同时利用随机矩阵作为群的扩展状态完成对群形状信息的估计。其中,对海上低空突防编队群目标运动过程中出现的分裂与合并现象,在IMM-Bayesian算法的基础上采用最近邻分类的思想对其进行有效跟踪。仿真结果表明了算法的有效性。     

波音和麦道公司合并的见闻

96年12月15日是星期日,我正在美国密苏里州堪萨斯城朋友家作客.晚上打开电视,第一次听到波音公司和麦克唐纳·道格拉斯公司宣布达成合并协议的消息.这条新闻在美国、特别是实业界和航空界立即引起巨大轰动.其重要性不仅从合并资产达133亿美元、合并后公司雇员超过20万和年产值超过480亿美元这些近乎天文数字中体现出来,还可以从下面这张世界民航机销售额分配表(见表一)中一目了然地看出.波音公司多年来占世界民航机销售额60％左右.合并后更成为脾睨世界的垄断企业而使其主要竞争对手、欧洲的空中客车公司处于小伙计地位.难怪后者从开始直到现在都尽力反对这次合并了.     

自主火星离子与中性粒子分析仪数据压缩算法设计

火星离子与中性粒子分析仪共设计10种在轨探测模式，不同探测模式下数据率不同，多种探测模式下数据量远超出最大下行数据率的限制。为降低数据率，利用仪器内部FPGA有限的资源对压缩处理方法进行了详细设计。通过分析仪器数据特点，火星离子与中性粒子分析仪压缩算法采用合并处理、对数压缩和无损压缩三种压缩算法组合。对于每种探测模式，FPGA程序可根据压缩标志选择相应压缩算法，实现三种压缩算法串行使用，或选择其中一种或两种算法。并且压缩标志可通过注入指令改写，实现在轨时根据需求灵活配置。合并处理压缩比为2或4，对数压缩的压缩比为2，无损压缩效率与样本数据间的相关性有关。在此基础上，利用等离子体定标测试系统完成了地面测试。测试结果表明，各探测模式下科学数据经过压缩后数据率满足任务指标要求。