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121.
122.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:2,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
123.
在全球经济缓慢复苏的背景下,航空制造商更加关注技术创新和自身发展。目前亚太地区已经成为全球最大的航空订单市场和民航市场,中国与印度潜力巨大。新加坡通过技术合作,继续保持了重要航线网络中心和亚洲领先飞机MRO中心的地位,并开始在航空制造领域谋求发展。 相似文献
124.
本文试着以廊坊市政府知识管理体系建设为切入点,作为打开市政府知识管理大门的钥匙,在发展完善知识管理理论体系、开拓知识库应用领域的同时,对促进政府适应知识经济发展、向知识型政府转变有一定的启发和指导作用。 相似文献
125.
多机场地面等待问题模型研究 总被引:9,自引:2,他引:7
近几年世界民用航空事业的飞速发展 ,机场容量的限制引起了交通拥挤并造成了巨额损失 ,使得流量管理问题变得越来越迫切。文中针对多机场的地面等待问题 ,建立了一种行之有效的地面等待管理系统模型 ,并提出了忽略航路交叉点容量、空中延误为 0及起飞容量无限的简化模型。 相似文献
126.
杨国兰 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(4):31-34
随着英语教学改革的深入,语感在教学中越来越受到关注,以至成为英语教学研究的一个新焦点。通过对学生英语学习现状进行分析,提出培养学生英语语感的策略与方法。 相似文献
127.
马相明 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(2):30-32
在经济全球化,教育国际化的大背景下,西部地区高校和西部大开发的强劲东风,积极拓展了教育国际间的交流与合作,有力地推动了西部地区高等教育国际化的进程。但又由于受地域偏远、交通不发达和经济发展缓慢的影响,西部地区高校国际交流与合作和我国东部发展地区相比,在广度和深度方面还有很大的差距,面临着很大的发展空间。 相似文献
128.
山高完整的孔加工方案使客户运用单一的资源就能获得高质量的成品孔,甚至是一个成品零件的金属切削整体解决方案。山高的全球制造基地紧密合作,不仅着眼于单个零件加工,更注重整个应用,并开发互补的刀具。由于孔加工占用大量的生产时间,山高提供的有关钻削、铰削和镗削的完整服务方案帮助客户简化联络、采购、仓储、技术支持、咨询和工艺方案,降低每个孔的成本。对于大量生产、成批的零件或者难加工材料的加工,提供了一整套基于客户特定目标的孔加工解决方案。 相似文献
129.