双室双级离心式喷咀的试验研究

本文对适用于超音速冲压发动机的一种双室双级式喷咀作了研究。根据所设计的十六种尺寸的喷咀试验分析,得出了喷咀初步设计的简要计算方法和公式,并指出了进一步改进喷咀性能的意见。     

稳定尾旋特性研究的一种计算图解法

按稳定尾旋的条件对飞机运动方程组作了简化，提出了一种计算图解法和尾旋中侧滑角计算式，并用于Ｊ－７飞机稳定尾旋特性研究和验证。     

亚音速长尾管发动机的设计与试验分析

本文通过低亚音速长尾管发动机的具体设计和试验,将理论计算与试验结果作了对比,记载和分析了内衬烧蚀、冲刷状况,并得到如下结论:1.按文献[1]提出的长尽管理论计算方法设计低亚音速长尾管发动机,与试验结果一致性很好;2.对于长时间工作的含铝推进剂发动机,喷管收敛角必须减小为90°左右,内壁转弯处及喉部形状必须适应微粒流线;3.长尾管内衬可根据烧蚀情况分段设计。     

FL—1风洞攻角控制系统设计

本文介绍了ＦＬ－１风洞攻角（飞机模型的俯卸角）控制系统的理件和软件配置，介绍了ＰＣ机在工业控制系统中的应用。叙述了把十四位并行二进制码实时转换成攻角（度）的方法，以及在ＰＣ机上用高级语言编写的主程序调用汇编语言编写的子程序的方法。     

进动弹道目标平动补偿与分离

弹道目标在中段高速运动时会造成微多普勒曲线的叠加折叠,此时传统的平动补偿方法并不适用于弹道目标。在分析进动锥体弹道目标各个散射点的频率特性后,发现曲线交点处的频率完全是由平动引起的。根据这一特性,提出一种利用时频图交点信息进行平动补偿的方法。首先,得到回波信号的时频骨架图;然后,采用基于双边滤波器的Harris角点检测方法提取出时频骨架中的角点进而得到时频图中的交点坐标;最后,利用交点坐标估计出平动参数进行平动补偿。针对传统Viterbi算法在曲线交点容易产生错误关联的问题,提出一种利用交点信息的分段Viterbi算法对补偿后的时频曲线进行分离。仿真实验验证了所提方法的有效性。      

带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计

针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题，提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先，将飞行器模型化为严反馈形式，以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅，并保证限幅信号的可导性，限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰，设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明，本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。     

考虑探测构形的多飞行器协同探测与制导一体化设计

针对多飞行器协同拦截机动目标时几何构形会影响协同探测和制导效果的问题，基于最优控制理论提出一种考虑探测构形的协同探测与制导一体化设计方法。基于飞行器相对运动学、动力学方程和双视线协同探测原理，建立了协同拦截模型。在制导设计中引入视线分离角参量以调制协同探测几何构形、减小相对距离探测误差，从而在制导全程增强协同探测效果。将相对距离协同探测结果应用到剩余时间和制导律解算中，基于最优控制理论实现协同探测与制导环节一体化设计。仿真结果表明：在目标进行不同程度机动的情况下，与修正比例导引律相比，所提方法在协同探测和制导方面均具有明显优势。