某型飞机主操纵系统强度设计

阐述了某型飞机主操纵系统强度设计的主要任务与内容，其中关于确定强度设计原则和解决有关问题的思路及方法，为今后的相关工作提供了参考。     

FL—2风洞“双转轴”变β机构研制

本文简要介绍了FL—2风洞“双转轴”变β机构的运行原理，给出了具体方案，并对危险截面进行了强度计算。     

足球机器人野心无止境

这是一场特殊的极为具有悬念的世界杯足球比赛,体育场内十几万如醉如痴的球迷欢声雷动。人类队出场阵容基本上无大的变化,仍采用了惯用的433,机器人队随型而动,战略战术高深莫测。上半场进行第36分钟机器人5号连续突破对方几名队员的防守,在禁区前沿被对方后卫手忙脚乱地“放倒”。队友发出任意球,5号抢点射门被守门员奋力扑出,12号抢前左路得球,从容地     

发射短讯

ESA和俄罗斯打算10年后发射月球极轨探测器据中国航天网站2012年10月10日消息,美国航天网2012年10月8日报道,ESA和俄罗斯正在共同策划一项无人月球极轨勘探任务,打算10年后从月球带回冰冻土壤样本。它被命名为"月球极地样本返回任务"(LPSR),设想在月球南极或北极表面用钻探机器人钻孔,以得到月壤样本。月球两极地区几乎具有永久日照,具备钻探机器人工作的环境条件。他们希望LPSR项目能帮助当局获取多项开发新技术。LPSR定于2020年或2022年发射,将使用为欧洲"火星生物学"(ExoMars)任务研制的钻头技术。LPSR任务还     

用双两面角反射器检测进气道RAM特性的试验研究

用双两面角反射器检测进气道减缩RCS的RAM不同于弓形法,它可较为真实的检测出照射到进气道中各种掠入射状态下的吸波特性,克服了用弓形法检测RAM的不足。本文除了用该方法进行了2种RAM的试验研究外,还进行了与双两面角尺寸相同金属平板涂和不涂RAM的对比试验。结果表明:用双两面角检测RAM方法,测试数据可信、误差小、精度高、费用少、可以推广工程应用。     

激光双脉冲数据资料处理方法

本文介绍了处理激光双脉冲数据资料的一种实用方法。     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。     

ZrB2-SiC复合陶瓷双尺度热应力分析

基于双尺度渐近分析方法,对ZrB2-SiC陶瓷的细观热应力场进行数值模拟,研究了SiC夹杂的含量、颗粒尺寸和中心距对细观ZrB2-SiC陶瓷单胞热应力场分布的影响。结果发现：在ZrB2-SiC陶瓷材料制备冷却过程中,SiC含量越高,材料越易产生微裂纹;当夹杂含量一定时,SiC夹杂颗粒的尺寸越大或夹杂颗粒间的中心距越小,材料越易产生微裂纹。数值计算结果与扫描电镜（SEM）照片吻合。     

英航天局投资160万英镑进行火星探索及其他相关项目

据英国航天局网站2011年10月18日报道,英国航天局投入160万英镑用于支持探索火星的多个项目,并使英国在欧洲航天局“极光”项目（欧洲机器人及载人探索太阳系的长期规划）中处于主要位置。     

基于粘附功的复合推进剂AP/基体界面损伤宏细观仿真

为研究复合推进剂AP/基体界面脱湿机理,建立了基于粘聚力界面模型的双尺度有限元损伤分析平台.为确定界面模型的输入参数,采用点滴法和Washburm毛细管上升法,分别测得基体与AP颗粒的接触角,再经Young's方程计算得到界面的粘附功.通过对不同体积分数下简化配方推进剂试件的拉伸试验结果与计算结果的对比显示,两者具有较...