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针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法.本文针对基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统,首先建立系统详细的数学模型,包括基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态动力学方程和机械飞轮控制系统模型,然后针对此系统设计了一种基于机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构控制器,其中通过设计一种状态观测器得到机械飞轮摩擦干扰的估计值,用于对机械飞轮摩擦干扰的补偿,并通过Lyapunov定理证明了此控制律能保证系统的渐近稳定性.最后仿真结果显示,此方法缩短了飞轮转速过零时间,降低了最大的姿态扰动量且提高了卫星姿态控制的精度和稳定度. 相似文献
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本文以资源三号卫星河北省廊坊地区2A级全色遥感影像和多光谱影像数据为基础,采用遥感数字图像处理软件ERDASIMAGINE进行了研究区域的提取,并对提取的感兴趣区进行了几何校正,即图像配准处理,然后进行了融合处理,分别采用了空间增强的分辨率融合算法、改进IHS分辨率融合算法以及小波分辨率融合算法,通过和融合前的影像进行对比,融合后的影像既保留了多光谱影像的丰富的波谱信息,同时具有了全色影像的高空间分辨率的特征,最后对比三种融合算法,得出改进的IHS分辨率融合算法效果最佳。 相似文献
973.
随着高分辨率成像卫星的发展,望远镜镜头的质量和成本快速增加,将超出运载能力最大的火箭的运载能力。传统玻璃镜而很快将达到技术瓶颈。美国国防部高级研究计划局(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,DARPA)正在开展的“薄膜型光学实时成像仪”(MembraneOpticImagerReal—TimeExploitation,MOIRE)项目,采用了基于菲涅尔透镜的衍射光学系统,而非传统光学系统采用的玻璃镜面或者透镜。 相似文献
974.
随着传输型遥感卫星结构的扩大化及灵活性的增强,对图像品质产生影响的扰振越来越受到重视。当遥感卫星在轨进行成像时,相机的图像品质会由于星上活动部件的运动的影响而下降。文章从调制传递函数(Modulation Transfen Function,MTF)角度出发,对不同工况下太阳翼转动驱动机构(BAPTA)和动量轮对图像品质的影响进行了仿真和评估。同时,针对高分辨率相机成像品质影响,从动力学仿真方面对星体扰振的幅值和频率进行了有限元分析,确定了扰振源的频率和幅值。最后,根据仿真分析结果,提出了星上扰振控制方案建议。 相似文献
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976.
2013年5月7,欧空局ESA的Proba-V微卫星发射成功,该卫星质量为160kg,大小为765 mm×730 mm×840mm,卫星轨道高度820km,轨道倾角98.1°。该卫星为Proba系列的第4颗卫星,主要用于全球植被的观测。该卫星上的主要载荷为植被传感器,它是法国SPOT-4和SPOT-5卫星植被传感器的小型版,其光谱范围与SPOT系列的植被传感器大体一致,但是有更高的空间分辨率,具体参数见表1。图2、图3分别 相似文献
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近日,北京卫星环境工程研究所(下简称乙方)承研的地磁动态模拟器在北京航天自动化控制研究所(下简称甲方)完成交付,这标志着乙方在磁试验设备研制领域取得长足进步。地磁动态模拟器的主要功能是在测试区域内抵消地磁场环境,并为测试区域快速建立所需模拟地磁环境。在研制过程中,由于本模拟器设备要求快速抵消地磁场建立模拟场,所以任务难度大,稳定度要求高。经过双方技术人员的不懈努力与刻苦攻关,最终产品达到要求,完成验收。甲方制导与控制技术重点实验室高磊主任对本次研制任务的完成非常满意,他认为此次验收不止是产品的验收,更将成为双方日后密切合作的基石。乙方空间磁学与应用研究室孟立飞主任在验收中指出,导弹、火箭产品及零部件研制均需要进行大量的环境评价,这恰好是乙方所擅长的领域,尤其是乙方新建成的部组件中心能够为产品提供“一站式”环境适应性评价服务。 相似文献
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