单片机数据采集,报警及控制系统

主要介绍了一个以8031单片机为核心构造的具有大批量数据采集和处理功能的控制系统。它目前已应用于风云二号卫星地面CDAS系统三点测距副站自动化检测中。     

直升机旋翼标准桨叶的选定原则与方法研究

本文对直升机桨叶单片互换的原理进行了论述，对标准桨叶的确定原则以及实施方法进行了探讨，并结合直11型机标准桨叶选定工作的流程和结果，对所述方法进行了实例分析。     

某机钛合金叶片阻尼凸台等离子喷涂试验分析

针对某机钛合金叶片阻尼凸台的等离子喷涂质量不稳定问题，通过采用调整设备、增加工装、改善吹砂质量、优选工艺参数的方法，提高零件喷涂一次合格率，增强涂层稳定性。     

基于多传感器测量的航天器舱段自动 对接位姿调整方法

针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置,其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像传感器等多传感器协同测量的舱段六自由度位姿估计和调整方法。首先,采用激光轮廓传感器对舱体进行扫描,获取位姿三维点云信息,并采用改进的最小二乘法对被测舱段位姿进行求解;然后,通过CCD图像传感器获取舱段对接孔位置,通过圆拟合计算角度偏差,求解和拟合的结果将反馈至控制系统进行调姿和对接。采用Gocator 2350激光轮廓传感器及大恒MER-1810-21U3C工业相机进行舱体测量和对接实验,结果表明,舱体位姿调整精度和效率均达到对接要求。该方法结合了激光轮廓传感器的可靠性和机器视觉的灵活性,有效提高了自动对接系统的效率、稳定性和一致性,足以满足未来军用以及民用的需求。      

直升机尾部流动控制及减阻计算研究

本文基于计算流体力学(CFD)方法研究了直升机尾部流动分离的特征及机理,采用了加装导流片的方式对尾部流动进行控制,并计算分析了导流片的位置、安装角和尺寸对机身减阻效果的影响。计算结果表明,导流片能对机身尾部分离涡进行有效抑制,从而减小机身阻力;导流片安装在尾舱门与尾梁交接处两侧减阻效果较好,导流片尺寸对减阻效果影响显著,巡航状态选定的导流片方案相比无导流片机身可减阻15.8%,且可使机身横向静稳定性略有提升。