联盟飞船太空大转移

2004年11月29日,俄联盟TMA-5号载人飞船与国际空间站的码头号气闸舱分离后只用了不到半小时就成功与国际空间站上的曙光号功能舱完成重新对接,目前两名航天员已经返回空间站。莫斯科时间12点29分联盟TMA-5号载人飞船开始与码头号气闸舱分离,3分钟后船站分离。接着航天员操纵飞船,飞到距码头号30米的位置,然后再驾驶飞船重新飞向国际空间站,于莫斯科时间12点52分与空间站的曙光号功能舱完成对接。整个重新对接的过程用了23分钟,比原计划的31分钟缩短了8分钟。对接完成后,两名航天员花费了约一个半小时检查对接口的密封状况。在确认一切正…     

基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制

针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统．提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论．给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计．从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号．而且能满足要求的动态特性。最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性。     

解Stokes问题的区域分解算法

对用非协调混合元离散的Ｓｔｏｋｅｓ问题，建立了延拓定理并分析了一个两子域不重叠区域分解算法，利用已有的对二阶椭圆型问题有效的预处理器，借助Ｂｒａｍｂｌｅ ＪＨ等的思想，将原鞍点问题变为一个在适当内积意义下的对称正定问题，并估计了它的条件数。     

面向企业动态联盟的航空型号管理系统

本文论述了面向企业动态联盟的航空型号管理系统的总体思路和型号管理系统的体系结构,介绍了项目进度计划管理子系统的功能及其在型号项目管理中的应用。     

全数字式VHF信号遥控技术

针对民航区域管制中心地空通信网络建设中VHF信号的比选、遥控及覆盖等相关问题进行探讨，从实用性的角度出发提出全数字式的实现方式。     

输流管道的参数共振及系统参数对共振区域的影响

研究了两端铰运输一流管道在脉动内流作用下的参数共振问题，腹泻趺同分析方法导出了三种参数共振区域的边界曲线方程，并据此讨论了阻尼，平均流速，质量比，重力系数，预紧力，脉动流频率和振幅等系统各种参数对不稳定区域的影响。     

航空联盟中的博弈分析

在阐述联盟博弈含义的基础上,利用特征函数对企业多方合作决策的博弈过程进行分析.给出了航空联盟中核心的计算,说明了利用Shapley值计算航空联盟中分配的合理性,并举例对航空联盟的收益问题进行分析.     

长株潭城市群的发展定位及其路径选择

中部崛起战略的实施需要建立城市群带动机制。长株潭城市群不但是中部崛起战略中实施城市群发展战略的重点地区,也是国家对我国生产力空间布局进行调整的重点开发区域,这一"双重点"的区域定位,决定了长株潭城市群的发展不能仅仅局限于省域内,而应着眼于更大的区域范围来定位,使之成为我国内陆腹地中西结合部南端的新兴增长极,其中心城市成为一个组团式的生态型国际化大都市。长株潭城市群目前处于城市群形成和发展的过渡阶段,整体竞争力不高。提升长株潭城市群的竞争力,需从以下几个方面努力:(1)以推进长株潭一体化增强中心城市竞争力。(2)以强化点轴圈战略促进城镇体系的完善。(3)以提高自主创新能力实现产业升级和城市振兴。(4)以新农村建设加快乡村地区现代化步伐。(5)以加强资源节约与环境综合治理促进城市群可持续发展。     

基于ANSYS的某弹壳热力耦合有限元分析

某5.56mm型步枪,在射击的6发/7发左右,弹壳会在膛内被拉断.对此弹壳进行有限元建模和分析,计算弹壳在火药燃气内压作用下与枪管接触的应力应变分布,计算结果显示最大应力发生在弹壳前部转折处,与试验中断裂部位相同,所用软件为ANSYS.弹壳应力应变分布揭示了弹壳的危险区域和设计敏感参数,对危险区域进行了改进设计,计算结果对比显示,弹壳应力集中得到大大改善.     

基于双注意力混洗的无人机航拍目标跟踪算法

针对无人机（UAV）跟踪过程中目标经常出现尺寸小、尺度变化大和相似物干扰等问题,提出了一种基于双注意力混洗的多尺度无人机实时跟踪算法。考虑到无人机视角下目标像素点少,构建了双采样融合的深层网络,既提供了语义信息丰富的深度特征,又保留了目标的细节信息;设计了双注意力混洗模块,通道注意力和空间注意力同时分组筛选提取到的特征信息,混洗不同通道间的信息,加强信息交流,提高了算法辨别能力;为利用不同层的特征信息,加入多个区域建议网络完成目标的分类和回归,并针对无人机的目标特点,将结果进行加权融合。实验结果表明：所提算法在数据集上的成功率和准确率分别为60.3%和79.3%,速度为37.5帧/s。所提算法的辨别能力和多尺度适应能力明显增强,能有效应对无人机跟踪中常见的挑战。