空间细胞生物学研究的新进展

空间环境对细胞的影响,对于人类进行长时间探索太空,研究揭示生命的秘密有着重要的意义。而先进的空间细胞培养技术及先进的细胞智能传感技术为我们提供了新的研究手段。文章总结了世界各国近期空间及地面的细胞生物学技术突破及成果,归纳了我国进行空间细胞生物学的研究现状,指出了未来空间细胞生物学的研究热点,给出了空间细胞仪器的设计策略。     

基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究

论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。     

-6°卧床模拟失重对T淋巴细胞的影响及内分泌调节机制的研究

本文研究了-6°卧床模拟失重对T淋巴细胞受到有丝分裂原刺激后增殖能力和外周血总T淋巴细胞亚群(CD3+T细胞)、辅助/炎性T细胞亚群(CD4+T细胞)、杀伤T细胞亚群(CD8+T细胞)、及表达CD25分子细胞数的影响,同时观察生长激素、促肾上腺皮质激素、皮质激素的改变,来探讨免疫功能的变化与内分泌系统改变的关系.结果表明,模拟失重造成的免疫功能下降与内分泌系统紊乱有关.      

某型装备液压调平支腿动作缓慢故障分析与预防

某型装备进行液压调平调试中发现左后支腿动作明显缓慢,不能为探测跟踪机构提供稳定的工作平台,影响装备的正常工作。通过建立故障树进行排查,最终发现双向液压锁的锁芯出现磨损,更换液压锁后故障得以排除。     

基于SURF特征匹配的优化RatSLAM类脑导航方法

RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法。针对复杂环境如光线影响导致RatSLAM产生误差的问题,提出了基于SURF特征匹配与位置细胞校正算法的优化RatSLAM类脑导航模型。本方法通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息,头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿,利用上述细胞所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置,最后构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测与检测预先设置好的位置细胞节点,对当前运动轨迹进行修正。实验结果表明,在有光线影响的情况下,本文所提出的方法将绝对定位误差大大降低。     

胚胎电子细胞阵列中空闲细胞的配置

空闲细胞是胚胎电子细胞阵列(EECA)实现自修复的前提,空闲细胞越多,系统的可靠性越高,但过多的空闲细胞也将带来巨大的硬件资源消耗。在航空航天等领域,电子系统追求高可靠性的同时,硬件资源消耗也必须考虑,为优化胚胎电子细胞阵列中空闲细胞的配置,以阵列可靠性和硬件资源消耗为出发点,将多态系统理论引入到阵列的可靠性分析中,优化可靠性计算模型。针对经典胚胎电子细胞阵列,在不同自修复策略下,仿真并分析阵列的可靠性、硬件资源消耗与空闲细胞配置的关系。根据研究结果制定了不同自修复方式下空闲细胞的配置方法,同时兼顾可靠性和硬件资源消耗的要求。同时,研究了确定规模的胚胎电子细胞阵列自修复方式的选择方法。本文研究成果对推动胚胎电子细胞阵列的实际应用具有重要的意义。     

（SIM＋SME）训练方法中的Cu-Zn-Al合金形状记忆效应研究

研究了(SIM SME)训练法中的Cu-Zn-Al合金单向形状记忆效应η_ο和双向形状记忆效应η_τ。结果表明:随训练次数增加,位错增加,晶格原子有序度降低,单向形状记忆效应先急剧下降,然后缓慢下降和趋于稳定。基本稳定时的单向形状记忆效应不到初时值的50％。伴随位错增加,引入更多择优取向位错,促使形成更多择优取向马氏体,导致双向形状记忆效应急剧上升,训练9次之内出现峰值,然后缓慢上升和趋于稳定。基本稳定时的双向形状记忆效应相当于峰值的64％～88％。同时,随训练次数增加,单向记忆的动作敏感性下降,然后趋于稳定。与初期动作敏感性值相比,1号合金基本稳定时下降58％。在元件设计中应注意动作敏感性下降问题和形状记忆效应下降问题。     

一种结合细胞自动机的彩色图像数字水印算法的研究

本文给出了一种结合细胞自动机的小波域彩色图像数字水印算法。该算法运用Logistic方程作为混沌模型产生随机矩阵,然后利用细胞自动机进行处理以形成水印。对原始图像进行了高尺度的DWT分解,选取高频系数作为水印信息嵌入的载体,然后根据加性规则嵌入水印。算法设计中对各参数选择了较合适的值,以避免取值不当对水印性能造成影响。该算法充分利用了小波和细胞自动机的优良特性,使水印系统具有很好地性能。针对这一算法,文章从图像感知质量和鲁棒性两个方面进行了评价,经大量攻击测试和实验数据表明该算法在不严重影响待检测图像质量的前提下,具有较强的鲁棒性。     

应用绿色半导体量子点进行乳腺癌原位成像

乳腺癌是癌症中引起妇女死亡的首要因素。本文采用绿色量子点作为荧光显色材料，建立了一种用于早期乳腺癌诊断的原位成像技术。利用生物素标记的抗HER2／neu抗体与乳腺癌细胞表面表达的HER2结合的特点，然后用偶联绿色量子点的链霉亲和素作为荧光检测标记物，与HER2抗原抗体复合物中的生物素发生特异结合，检测出乳腺癌细胞的存在。结果表明，在荧光显微镜下用绿色量子点原位显色的乳腺癌细胞，相对有机染料组显色亮度增强，故检测灵敏度有所提高。