一种新型并联微动机器人运动学分析

提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。     

面向TensorFlow和PyTorch的线性代数基准测试

传统的高性能线性代数计算库如BLAS需要开发者具备丰富的性能优化经验,使用困难。TensorFlow、Pytorch等AI框架提供了简单的开发接口,促进了机器学习应用的发展。这些AI框架大量进行线性代数计算,但是不清楚其是否针对线性代数计算进行了性能优化。设计了一组线性代数计算测试程序,评估了AI框架对的线性代数计算的...     

基于某型发动机发展 STOVL 动力性能方案研究

短距起飞/垂直降落（STOVL）飞机由于其优越的作战性能,受到了世界航空大国的高度重视。通过借鉴目前最先进的 STOVL 动力 F135- PW -600发动机技术发展思路,研究了基于国内某型发动机改 STOVL 动力方案时,主发动机与升力风扇之间的匹配和约束关系。研究结果表明：随着升力风扇压比和流量的增加,主发动机升力减小,升力风扇升力增加;同一主发动机状态下,升力风扇流量越大,发动机前后升力平衡的升力风扇压比越小,总升力越大;主发动机性能越高,发动机前后升力平衡的升力风扇压比和流量越大,发动机总升力也越大。     

美国发射“界面区域成像光谱仪”卫星

"界面区域成像光谱仪"(IRIS)卫星是美国航空航天局(NASA)的太阳观测卫星,该卫星于2013年6月27日由飞马座-XL(Pegasus-XL)空射火箭从范登堡空军基地发射,任务目的是研究日地关系,探测太阳大气和日球层中的能量和等离子体的流动情况。     

Gucci发布格莱美特别版手表和首饰系列

独家设计,以赞助格莱美博物馆(The GRAMMY Museum)的音乐保存和修复计划的Gucci手表和首饰最近公布了其与美国唱片学院(The Recording Academy,举世闻名的GRAMMY Awards格莱美奖主办方)的合作关系,并正在发布格莱美特别版手表与首饰系列,该系列由Gucci创意总监Frida Giannini设计,将时尚和音乐别具一格地融合在一起。时尚前卫的表款设计是从音乐的激情中获取灵感的。Gucci的第一款跳字手表I-GUCCI以耀眼的魅力成为了全球手表迷们梦寐以求的时尚表款。它提供了极致的功能表现。只需轻点一下,气派的表面可由原来两地时间的大码跳字显示,快速切换至仅呈现当地时间的液晶体指针显示。     

关于矩阵的定义及其运算的新思路

在当前流行的线性代数教科书中，大都直接给出矩阵及其运算的抽象定义，并没有给出这些定义的实际背景和具体应用，使学生理解和接受起来有很大的困难。本文通过具体实例引出矩阵及其运算的概念，这不但使学生很自然地理解矩阵及其运算的定义，而且也加强了学生解决实际问题的能力。     

连接微观与宏观世界的桥梁——量子传感器将改变人类对世界的认知

原子和粒子的量子世界神秘而满足测不准关系，人类的常识对理解这样的微观世界毫无帮助，正如我们同样难以领会宇宙的广袤一样。地球只是太阳系中的一个小球体，太阳系只是银河系中数以亿计的星系中的一个，而银河系在距离亿万光年的广袤的宇宙中也仅仅是无数类似星系的其中之一。     

温度对液体中超声速度的影响

本文导出了超声波速度同液体压缩系数及密度关系，研究了压缩系数及密度与温度的关系，进而研究了温度对声速及声时的影响，用实验测量了不同的液体成份下的声时同温度的关系，从而提出了进行液体成份分析所必需的参量，对用超声波分析液体成份提供了理论依据，对提高产品质量及实现工业在线检测有一定的实用价值。     

判断力权值的确定方法及AHP中群组判断矩阵的形成

在ＡＨＰ模型中，请一组专家对某一属性进行评价，根据专家的判断能力，给出判断力权值，再通过适当的数学处理方法，可得最优判断矩阵，这是ＡＨＰ中构造判断矩阵的一种新方法。     

朴学家颜昌峣与毛泽东的哲学

本文通过对朴学家颜昌峣与毛泽东的师承关系的分析,说明了传统思想文化特别是乾嘉汉学对毛泽东哲学的一些基本理论如“实事求是”、知行关系等,产生了非常大的影响;同时也分析了毛泽东对中国传统思想文化的继承和发展以及与传统文化互相阐发的关系,力求总结一些对文化的现代化建设有价值的经验.