神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

一种大电流测量系统的设计与应用

针对高频大电流的应用校准需求,提出了一种采用盘式分流器的大电流测试系统。盘式分流器结构采用同轴结构屏蔽外部干扰、减小趋肤效应,选用紫铜金属材料散热性能好,选用宽频大功率电阻减小温度漂移。数据采集卡高速采样可对100 A,10 k Hz电流相关参数进行精确测量。实验结果证明,该系统稳定性好,测量准确度高,可以满足高频大电流测试需求。     

间隙平均电流检测在高频窄脉冲电解加工中的应用

提出了间隙平均电流检测法,通过电流平均值及其方差这两个参数对间隙进行检测,并给出了具体电路框图。     

NM3500/7000型盲降供电系统的改进和开发

NAVIA AVIATION公司的电源主要用于NM3500和NM7000两种设备上。本场引进NAVIA AVIATION公司的NM3500设备至今已使用六年，使用的四部电源型号均为SC-8／24—25C。自2000年至今，四部电源有两部先后发生故障，显示板不能显示。拆开电源箱，发现开关电源的调整部分故障。这部分主要有场效应管、波动调整、驱动调整、变压器T2等元器件。波动调整主要检测流过电阻R13、R14的输出电流，经过处理控制场效应管V6的导通量，减少外围负载的变化带来的电压波动。驱动调整通过H1接收显示板电路电压的调整信号，     

动态差压检测系统的共模误差研究

主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点，应用流体网络分析方法，提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明：共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关，为了获得动态差压信号的准确检测，必须对动态差压检测系统的共模误差予以抑制。     

三相直流点焊过程的动态参数图形显示

焊接过程动态参数图形的实时显示是三相次级整流电阻焊质量在线评估的一种有效方法。本文讨论了用VB6 .0 (VisualBasic6 .0 )在PC机上实现串行通信和生成焊接电流曲线的软件方案 ,根据联机试验所生成的波形图 ,直观地说明三相直流点焊的动态焊接过程、主要特征、优势 ,以及恒流监控的效果     

药盒式点火器特性的研究

药盒式点火器的工作过程可分为电引火头发火期,点火器发火期和点火药燃烧期三个时期。文中利用集总参数法分析了电引火头的点火电流、点火能量和桥絲温度的瞬态特性。报导了赛璐珞药盒点火器各延迟时间的试验测量结果,并考察了点火药量(或点火药装填密度),点火药和电引火头种类,电引火头数目以及试验温度等对延迟时间的影响。结果表明,在合理设计的药盒式点火器的整个工作时间中,点火药燃烧期一般占65％以上,而点火器发火期和电引火头发火期所占比重较小,前者略长于后者。     

电源线EMI滤波器的选用和安装

本文讨论了电源线EMI滤波器的电气、安全、环境和机械性能参数以及可靠性问题,着重论述了电气与安全性能参数的关系、插入损耗特性和滤波器的选择,并给出推荐的安装方法。     

基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制

考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况，提出一种基于速度观测的容错同步控制策略，解决了双余度电液舵机系统（DREHAS）内泄漏共模故障（IL-CMF）下的位置跟踪控制问题。首先，通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换，实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦；其次，在扩展状态观测器（ESO）中加入故障参数自适应项，设计一种自适应扩展状态观测器（AESO）估计两通道舵机活塞杆速度和扰动，从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题；最后，基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果，利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明，该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下，闭环系统所有信号有界，系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下，系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。