低轨卫星网络组播算法

为解决低轨卫星IP网络中现有典型源组播算法的信道资源浪费,提出了一种核心群合并共享树(CCST)的低树代价组播算法.用动态近似中心(DAC)选核方法和核心群合并组播路径构建方法:DAC方法基于逻辑位置形成虚拟静态且结构规则的网络拓扑选择核节点;核心群合并方法以核节点为初始核心群,通过核心群和剩余组成员的最短路径方法逐步扩展至整棵组播树构建完成,可使组播树的树代价最小,大幅提高网络的传输带宽利用率和组播传输效率.仿真结果表明:与低轨卫星IP网络的其他典型算法相比,CCST算法的树代价性能明显改善,但端至端传播时延略高.     

基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识

针对空间机器人抓取未知目标时的特性参数以及关节摩擦系数的辨识和在线修正问题,提出一种基于递推差分进化算法的实时参数辨识方法。首先采用静态连续摩擦模型描述机器人的关节摩擦特性,并建立两关节空间机器人的非线性动力学模型,然后基于差分进化算法和递推最大似然估计法推导出递推差分进化算法,并用于空间机器人的参数辨识,最后仿真校验了该辨识方法的有效性。仿真结果表明,该算法的辨识精度优于遗传算法和最小二乘法,辨识速度较快,能满足遥操作的要求,且对于动态信息有较好的跟随性。     

基于控制论的3种供应链动态特性比较

基于自动控制理论,以APIOBPCS(Automatic Pipeline, Inventory and Order Based Production Control System)订货系统为基础,采用模拟仿真的方法,考察传统二级供应链(TSC,Traditional two-echelon Supply Chain)、需求信息共享(DIS,Demand Information Sharing)二级供应链和供应商管理库存(VMI,Vendor Managed Inventory)这3种典型二级供应链系统在阶跃需求信息时,不同系统参数对系统订单、在制品量和库存量的影响,并对3种系统的动态响应特性进行了对比研究.研究结果表明:对于阶跃需求信息,生产提前期T_p越小,系统响应峰值越小,响应速度越快;参数T_i,T_w和T_a在不同范围内对系统峰值和调节时间的影响趋势有所不同,需要根据供应链整体目标进行选择.而且一种供应链系统往往不能兼顾系统的响应峰值和调节时间两个特性,应综合考虑响应峰值和调节时间对系统整体绩效的影响,选择适当的管理策略优化供应链系统,以提高供应链的整体运行效率.      

问答式信息检索技术

针对知识管理在知识共享、搜索、交流和管理等方面的需求,分析了现有知识管理系统采用的检索技术中存在的不足,介绍了一种能够理解、分析并能回答自然语言提问的问答式信息检索技术.该技术可以作为目前知识管理系统中传统信息检索的替代技术,更好地服务于知识共享、搜索、交流和管理.     

高性能嵌入式信号处理应用中的互连结构

目前,由多个处理器构成的高性能嵌入式信号处理系统中,处理器之间、信号处理模块之间的通信带宽已经成为整个应用系统性能的瓶颈,如果没有与高性能处理器同步的互连结构方案,就无法调动多个处理器的全部处理潜能。本文对高性能嵌入式信号处理应用中用到的几种互连结构及实现方式进行比较、分析,并且讨论互连结构的发展趋势。     

基于统计CSI的双层卫星协作波束成形算法

针对高轨和低轨卫星构成的双层卫星通信系统,提出了2种协作式波束成形（BF）算法,从而采用认知无线电技术实现卫星通信网和地面移动网的频谱共享。具体而言,在地面网络作为主网络、卫星网络作为次级网络且系统仅已知统计信道状态信息的情况下,提出了基于次级用户信干噪比最大化的波束成形算法,以及提出基于主用户受到干扰最小化的波束成形算法,得到2种算法相应的最优波束成形权矢量解析表达式。最后,计算机仿真验证了所提2种波束成形方案的正确性以及有效性。     

从1到89中法航线50年

正50年前法国航空公司首航巴黎上海,航线开通初期,中法两国间每周只有一趟往返航班。50年后的今天,中法航线已由当初的一条"线"发展为名副其实的一张"网"——来自中国民航局运输司国际航空运输处的数据显示:截至2016年夏秋航季,中法两国间的直飞运力每周往返共89班,中国通航点从50年前的上海,拓展到包括北京、上海、广州、武汉、西安和杭州等多座城市。中法两国间航线运输网络的变迁,见证了两国航空运输关     

企业为什么需要协同产品商务

制造企业需要一个协作环境以协调整个产品生命周期的设计、制造、支持等过程 ,协同产品商务可实现高效率的企业信息共享和管理 ,SMARTEAM的CPC解决方案可加快企业信息化进程 ,提升企业竞争力