载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用

针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算量,选用最佳4颗卫星的伪距与伪距率作为观测值,并提出了一种四面体选星法,该方法不需要进行矩阵求逆运算,减小了运算量。利用光纤陀螺捷联惯导系统与GPS接收机搭建了实验验证系统,通过车载实验对所提出的方法进行了验证,实验结果表明,经过载波相位平滑后的伪距噪声得到了降低,从而能够进一步提高GPS/SINS组合导航系统的定位精度,其位置误差均方根值相比无载波相位平滑减小近40%。     

北斗卫星导航系统空间信号用户测距误差计算方法研究

按照空间信号用户测距误差（UserRangeError,URE）定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统（BDS）多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星历和精密星历计算的卫星轨道误差和卫星钟钟差,带入所推导的公式,对BDSURE进行分析评估;并使用GNSS接收机原始观测量和伪距观测方程计算BDSURE,最后将两种计算结果进行对比分析。研究结果表明,两种方法BDSURE的计算结果基本一致,在95%置信度情况下均小于2.5m,满足北斗公开服务性能规范中对空间信号URE的基本要求。     

基于振动模型的呼吸运动估计与伪影反卷积校正

PET／CT图像的呼吸运动伪影严重影响胸腹部肿瘤的诊断与治疗计划的制定。现有的伪影校正方法大都涉及呼吸门控设备和四维CT的使用,不仅给测试带来不便,还让患者遭受大剂量的CT照射从而对其造成额外伤害。为此,采用正弦振动来模拟呼吸运动,通过对仿真和体模图像倒谱的Radon变换来估算呼吸运动的幅度和方向,然后分别采用维纳滤波、约束最小二乘法和Richardson—Lucy迭代算法,根据估计的运动参数对伪影图像进行反卷积并比较它们的去伪影结果。仿真与体模实验结果均显示出模拟呼吸运动参数估计和伪影校正的良好结果．且方法安全、简便而经济,有望用于常规采集的静态PET图像呼吸伪影校正。     

一种可检测和改正微小慢变伪距偏差的新RAIM方法

在卫星导航系统各种应用场合中,漫反射多路径效应、通道一致性、大气 延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变偏差,使导航接收机的定位 精度下降。传统的接收机自主完好性监测（RAIM）方法基于单历元“快照”处理,检测性能 依赖于故障卫星伪距偏差,故在检测微小伪距偏差时存在局限性。提出了一种基于多历 元积累检测量的新RAIM方法,增大了积累后奇偶矢量的等效伪距偏差,提高了对微小慢变伪 距偏差的检测性能,同时还给出了估计与改正伪距偏差的方法。理论分析和仿真结果表明, 该方法积累10个历元即可显著改善对微小慢变伪距偏差的检测性能,经过伪距偏差改正后定 位精度提高。
     

UFO：游走在生死边缘

2004年岁末，UFO界风起云生：一方面，国内数名“反伪斗士”集体发难，对UFO现象和UFO研究大加鞭挞；另一方面，UFO“高唱反调”，不仅频频出现．而且屡屡留下“倩影”。     

斯必泽空间望远镜（Spitzer）

仙后座A：死亡成就了她 这张高质量的伪彩色图片展示了仙后座A的超新星遗迹。它是由美航宇局大天文台计划使用三个不同波段拍摄的照片叠加而成。红外数据来自斯必泽空间望远镜，显示为红色；可见光数据来自哈勃空间望远镜．显示为黄色；X光鼓据来自钱德拉X射线望远镜，显示为绿色和蓝色。     

大尺寸蜗轮齿距累积误差的检测及数据处理

介绍了１种作为工厂机床检修中大尺寸蜗轮距累积误差的检测装置和检测方法，以及用计算机快速准确地进行数据处理。     

实现计量光栅高细分的比率幅值法

介绍了一种可实现计量先栅高细分的比率幅值法基本工作原理，信号处理方法，并给出了３种不同的计算公式。对该方法的特点、实用性等也作了比较详细的介绍。     

基于运动参数估计的中轨道星载SAR舰船成像算法研究

中轨合成孔径雷达具有非匀直运动轨迹的特点,对非合作运动舰船目标成像时,相对运动复杂,成像困难.提出一种适用于中轨SAR海上运动舰船目标的高分辨成像算法,首先分析中轨SAR的特性,推导中轨SAR精确的斜距模型,分析由运动舰船引起的回波相位误差,结合斜距模型和多普勒参数估计推导舰船运动参数,进而修正斜距模型,根据修正后的斜...