一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题，基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象，首先，详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置，并利用组合单元本身的自由度数目及性质，采用拆杆-等效-复原的思想，应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析，得到了自由度数目及性质。其次，应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真，仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率，计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后，对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明，基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率，自由度及运动副数目也相对减少，且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。     

空天瞭望

<正>俄私企拟建月球基地据俄罗斯卫星新闻通讯社2014年12月31日报道,俄私营企业LIN工业公司已宣布可建设一座月球基地。公司总设计师伊林称,预计基地一期和二期(分别由2人和4人值守)建设工作约需耗资93亿美元。基地建设将需发射13枚重型运载火箭,5年的基地维护工作共需发射37次。该公司专家提出把基地建在月球南极附近的马拉佩特山。他们称,基地建设和部署工作将需约10年时间。俄罗斯科学院空间研究所所长泽廖内认为,该项目反映了人类月球探测热情的再次兴起。但     

再见，ATV

北京时间2014年7月30日7时44分，欧空局在法国圭亚那库鲁航天中心成功发射了ATV-5货运飞船——“乔治·勒梅特”号。这是欧空局发射的最后一艘ATV系列货运飞船，即ATV的最后一次飞行任务。     

“任务驱动”下的计算机专业课程教学实践与探索

本文总结了“任务驱动”在教学中的应用，提出了“任务”设计要全方位立体化进行考虑；评价要全方位多样化。指出了“任务驱动”必须与多种教学法优化组合，才能发挥其最大教学效率。     

最后一次拯救“哈勃”计划揭秘

2008年10月10日,阿特兰蒂斯号航天飞机将执行 STS-125任务,航天员将维修哈勃空间望远镜,并提升其轨道。美国航空航天局认为,这将赋予哈勃新的生命,把它从死亡边缘拉回来。一波三折最初,美国航空航天局把第5次维修哈勃空间望远镜列入了航天飞机飞行计划中。但是,在2003年哥伦比亚     

泰雷兹发挥OEM优势贴近客户服务

作为国际领先的航空航天、防务和安保市场的关键任务信息系统供应商,泰雷兹集团进入中国市场已多年.随着在华业务量的不断扩大,泰雷兹集团的全球航空航天服务部(ASW)于1999年7月成立了泰雷兹航空电子(北京)有限公司,与华欧航空支援中心合作为该公司生产的航空电子设备和机载娱乐系统提供技术支援、专业修理和管理服务以及OEM索赔维护服务.     

孰强孰弱——敢与攻击机比高低

我们知道,武装直升机是为执行大规模的地面作战任务而专门设计制造的航空器,它可以在低空或超低空执行攻击坦克、支援登陆作战、掩护机降、火力支援和直升机空战等多种任务,是战场上的多面手。而攻击机也是为执行近距低空支援作战任务而设计的,它们机动速度快,突击火力强,同样具有攻击地面坦克装甲车以及其它目标的能力。说到这里,不禁有人会问:为什么要同时存在两种飞行器来执行相同的作战任务呢?应该说,攻击机与武装直升机之间虽然共性的东西很多,但还是有     

2009年末飞天之行——“亚特兰蒂斯”号STS-129乘组飞天

2009年初冬时节，美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机执行了本年度最后一次天地往返飞行任务，为国际空间站送去了重大十多吨的实验和生活物资，并且进行了3次太空出舱行走，对国际空间站部分设备进行了维修。     

十全十美看“神十”——神舟十号飞船交会对接任务透视

2013年6月11日,神舟十号载着3名航天员从酒泉卫星发射场出发,开始执行第二次载人航天交会对接任务。6月26日,神舟十号飞船独立飞行3天,与天宫一号组合体联合飞行12天,完成了三次交会、两次对接、一次绕飞,在轨飞行15天后,飞船返回舱在内蒙古中部地区成功回收。"神十"履行新使命     

“宇宙神”-5运载火箭进入发射前的起竖吊装阶段

2013年10月11日,联合发射同盟（ULA）开始着手起竖吊装用于执行NASA的火星大气与挥发演化（MAVEN）探测器发射任务的“宇宙神”-5运载火箭。该火箭将于2013年11月执行发射任务,发射后,MAVEN火星探测器将历经10个月的飞行时间进入绕火星轨道,以破译火星这个红色星球空气越来越稀薄的原因。