"任务驱动"下的计算机专业课程教学实践与探索

本文总结了"任务驱动"在教学中的应用,提出了"任务"设计要全方位立体化进行考虑;评价要全方位多样化.指出了"任务驱动"必须与多种教学法优化组合,才能发挥其最大教学效率.     

电子技术课程综合教学模式的研究与探索

本文介绍了学院电子技术精品课程的建设过程，探索和研究了综合的教学模式——“四位一体”教学模式，即运用集“理论、实验、技能、设计”综合施教的全方位教学理念，使课程建设提升到新的层次。     

高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

做好运行质量监督 实现持续安全运行

多年来,山东空管分局始终坚定不移地坚持“安全第一、预防为主”的方针,尊重安全规律,加强运行质量管理,扎扎实实、全方位地抓好各项工作任务的落实,安全工作平稳有序。     

月球和火星任务航天服使用需求与系统方案评估

为了保障NASA“太空愿景”（VSE）的完成，需要将人类送往月球和火星，其中包含了多种作业环境，在这些环境中航天员需要穿着舱内或舱外航天服。NASA提出了4种候选航天服体系结构，包含了从飞船发射、进入到微重力和行星表面舱外活动（EVA）保障任务高效完成的航天服数量和类型。本文进行的研究旨在确定VSE任务组成部分中航天服的使用和功能需求，确定当时的技术设计驱动因素，并为分析4种体系结构建立了相关权重因数。分析提出了对4种体系结构的选择建议。     

仿生变构型飞行器智能控制技术:进展与展望

仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器，变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战。飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器“眼、耳、脑、体、翼”等多器官协调的智能行为，控制系统设计的主要目标是在“感知—决策—反馈—执行”全控制回路的框架下解决“为何变”“如何变”等智能行为的设计问题，赋予飞行器(特别是无人飞行器)在复杂干扰和不确定环境下强自主、强适应、强生存等智能能力。结合近年来智能控制和仿生技术的发展，从仿生智能的视角梳理变构型飞行器控制技术的研究现状和存在问题，指出仿生变构型飞行器设计需要完成从“方法论”“系统论”设计到“环境/任务/系统一体化”设计亦即“行为论”设计的跨越;进一步提出了机理与数据混合驱动建模、多维信息仿生感知、智能自适应变形决策、变形与飞行一体化控制、全回路安全控制等前沿科学问题，并给出了可能的解决思路。     

建筑及给排水课程教学改革及实践——以桂林航天工业学院制冷与冷藏技术专业为例

应桂林航天工业学院制冷与冷藏技术专业学生要求，同时为了满足学生的就业需要，增设了“建筑及给排水”课程。在教学计划的调整、教学大纲的修订和教学过程的实施三个方面进行教学改革及实践，从学生课程考核效果、选择的毕业设计题目和就业情况看教学改革的效果。实践证明教学改革后不但出色完成了教学任务、提高了教学效率和质量，也扩宽了学生就业方向。     

小卫星公用平台技术

随着小卫星技术的发展和应用领域的不断扩大，卫星研制任务大大增加，要“快、好、省”地完成小卫星的研制任务，公用平台技术成为关键。本文论述了小卫星公用平台技术的发展现状与趋势，介绍了国内外近年来形成的几个典型的小卫星公用平台，对其技术特点进行了分析，对发展我国小卫星平台技术提出了建议。     

美国轨道科学公司“天鹅座”飞船与国际空间站成功对接

2013年9月29日，轨道科学公司的“天鹅座”飞船完成了与国际空间站（ISS）的对接任务。“天鹅座”飞船于9月18日发射升空，与运载火箭“安塔瑞斯”分离后，飞船完成了综合发射操作阶段工作，这个阶段主要任务是“天鹅座”飞船的发射和人轨，之后飞船在轨展开了太阳能帆板。     

来自太空的那些音乐

在人们印象中，航天员似乎都十分繁忙，要完成各种各样的任务，还要面对随时可能发生的危险，他们都是按照地面为他们安排好的“日程表”进行太空生活的。     

教学任务管理系统的分析与实现

本文主要介绍了教学任务管理系统的分析与开发过程。程序实现了教学计划的录入与存储以及教学任务书、班级课程汇总表的打印，同时还具有统计教师工作量以及教师工作总量的功能。     

非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配

针对多无人机协同任务分配的时序约束问题，提出了基于非死锁合同网协议(DF CNP)的分布式时序任务分配方法，从理论上避免任务死锁，提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据，通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性，判定分配方案的全局死锁状态，保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法，在合同网排序过程中优先选择最近邻任务，并结合死锁判据递归回溯，在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案，提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明：相比于非死锁遗传算法(TB GA)，DF CNP在求解效率方面具有显著优势；与耦合约束一致性束算法(CBBA TCC)相比，DF CNP结果最优性明显提升。     

卫星能源约束检查模型改进及仿真

卫星能源约束检查模型对卫星任务规划有重要参考作用,可防止因能源不足而导致卫星故障或任务不能顺利完成。现有的能源约束检查模型存在部分问题:人为设定计算初始值,导致计算不准确;能源约束检查不通过时未给出符合能源约束的任务调整建议,导致任务不能快速调整;未对计算误差进行校正,导致误差积累。对此,提出了一种改进的能源约束检查模型,在原有模型中加入能源数据库对卫星运行的能源数据进行记录,从而准确获取初始值,并在模型中加入任务调整和遥测校正功能。该模型可实现能源约束计算自动管理及任务自动调整功能,缩短任务规划周期,提升紧急任务的执行效率。对改进的模型进行仿真,结果表明:模型预测结果与预期值相符,任务调整和能源校正功能实现良好,能实际应用到运控系统中进行规划任务能源约束检查和能源管理。     

Spatial working memory is enhanced for movement experts in traditional and embodied tasks

Movement experts tend to outperform non-experts on some tasks of spatial ability, suggesting that movement experts possess enhanced spatial-cognitive abilities, which may be developed over years of practice. In the current study, movement experts (dancers and athletes) and non-experts completed one verbal working memory task and two spatial working memory tasks—a traditional Corsi block-tapping task and a new full-bodied version of the Corsi task, nicknamed the “Twister Task.” Movement experts outperformed non-experts on both the Corsi and Twister tasks but not on the verbal task, suggesting that movement experience may relate to spatial working memory specifically. Additionally, the Twister task significantly correlated with the traditional Corsi task, providing validation for a new measure of spatial working memory.     

基于调度预测的星载混合相关任务调度算法及其仿真的研究

为解决星载计算机系统中具有相关性任务的调度和临界资源的分配问题，提出了一种星载混合相关任务调度算法。首先，对星载计算机系统中的任务给出了形式化的描述。其次，具体阐述了这种星载多任务调度算法并给出了可调度性预测分析条件。最后，通过仿真实验对这个调度算法的性能进行了验证并给出了结论。     

一种面向节能的星载实时任务动态调度算法研究

星载嵌入式操作系统性能和任务能耗之间的平衡非常重要,采用合理的处理器和电压分配策略是一个重要手段。提出一系列基于计算概率的建模方法,用来解决星载实时嵌入式系统中对于具有数据依赖的非周期性任务的处理器和电压分配相关问题,并且能够确保所有的任务都能在时间约束下执行。首先设计一个处理器调度算法,将任务的有向无环图(DAG)映射到一组可变电压处理器上,然后使用动态编程算法为每个任务分配合适的电压。通过带有重启的局部搜索策略从候选解集中获取最优解,以解决局部最优陷阱问题。通过实验说明,所提出的算法与其他算法相比,在所有时间约束下具有更好的能效。     

多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化

面向在轨对接与装配任务,提出了多目标融合的冗余度空间机械臂碰前轨迹优化方法。通过分析任务特点,阐述了空间机械臂碰前的多重任务目标。针对由空间机械臂连续轨迹跟踪、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第一类任务,通过设置任务优先级融合多目标并采用基于主任务零空间的方法实现对碰前轨迹的优化;而对由空间机械臂点到点规划、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第二类任务,通过设置任务权重将多目标融合并采用遗传算法对碰前轨迹进行优化。以典型七自由度机械臂为例开展仿真实验,验证了提出的轨迹优化方法的有效性。     

“大学英语”课程建设与改革探索

随着教育部《大学英语课程教学要求》的正式颁布,大学英语教学改革成了我国高等教育改革的热门话题。文章以大学英语教学现存的种种问题为切人点,结合北华航天工业学院的实际情况,着重就如何进行改革展开了讨论,以期能够更有效地解决学院大学英语教学存在的问题。     

无人机对移动目标干扰航路问题研究

针对无人机的作战特点,结合作战目标的运动特性,研究了无人机对移动目标干扰航路的问题,引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念,并建立了相应的干扰航路模型.通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点,从而确保对移动目标干扰航路规划的有效性,为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持.     

基于CDIO的《电子技术课程设计》教学模式研究与实践

文章简要分析了新建应用型本科院校以CDIO模式进行教学改革的必要性以及传统教育模式下《电子技术课程设计》课程教学之不足,从教师CDIO能力的提高、教学体系的构建、教学方法、教学手段的改进等方面对该课程提出了教学改革的具体措施,形成了新的教学模式,加强了对学生工程实践能力的培养。