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小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述 总被引:8,自引:6,他引:2
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 相似文献
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最近颁发的《中国共产党党员领导干部廉洁从政若干行为准则》,是新形势下加强党风廉政建设的指导性文件。认真学习和坚决执行《廉政准则》是当前各级领导干部的一项重要的政治任务。民航局党组对反腐倡廉建设抓得很紧,最近李家祥局长提出了确保民航运行安全和领导干部政治安全的要求。特别是“领导干部的政治安全”这个概念.在民航系统还是第一次提出, 相似文献
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在太空,航天员们也同在地球上一样,离不开一日三餐。那些专供航天飞机乘组成员的各类食品也并不神秘,都是在地球上事先装载准备好的,一些食品甚至可以在商店、超市的货架上购买到。 相似文献
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