航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

图像处理中心简介

为适应计算机技术发展的需要 ,北京航空航天大学于 1 984年成立了以出国进修教师为骨干、主要从事数字图像处理与模式识别方面的研究与教学工作的图像处理中心 ,直属学校。1 985年图像处理中心开始招收模式识别与智能系统专业的硕士研究生。 1 986年为促进图像处理技术的发展与更好地发挥国外各高等院校与研究所引进的图像处理设备的作用 ,北航图像处理中心牵头成立了中国计算机用户协会图像分会并挂靠在北航。1 989年为使图像处理技术更好地为发展我国的航天技术服务 ,图像处理中心并入宇航学院。 1 995年图像处理中心开始招收模式识别与智…     

适用于含多个隐式极限状态方程的飞机结构系统安全分析新方法

工程复杂随机结构的概率安全分析中，最重要的两个步骤是建立所有失效模式的极限状态方程和计算所建立极限状态方程的失效概率。一般来说大型复杂工程结构的极限状态方程都是隐式的，且当材料参数、结构参数和外载荷等均为随机变量时，极限状态方程均为非线性的，为此文中提出了建立真实复杂结构多模式隐式极限方程的等效方法。该方法对于单个极限状态方程采用在均值点展开成线性项和高次项修正的方式，在概率等效的基础上，建立起原非线性隐式极限状态方程的概率等效线性显式极限状态方程。当结构系统所有极限状态方程都建立了其等效显式线性极限状态方程后，即可利用可得的可靠性分析方法来计算结构系统的等效失效概率。所提方法被用于真实飞机结构翼身连接接头的强度刚度多模式可靠性分析，与迭代响应面法计算结果的对比表明，所提方法具有较高的精度。并且所提方法可以与任何标准有限元程序相结合，而标准有限元程序是当今处理结构力学分析与设计的强有力的工具，文中方法提供了力学分析与概率安全分析相结合的合理连接，其应用前景将是十分广泛的。     

基于新Euclid实现结构的高速RS译码方案及FPGA实现

Reed-Solomon码具有很强的突发与随机错误纠正能力,已经被广泛应用于卫星通信、军用通信、计算机系统等领域.本文以修正的Euclid(ME)算法为核心算法,设计了一种具有流水线结构的高速时域RS译码方案.对于ME算法提出了一种新的实现结构,取消了一般ME电路实现结构中用来终止迭代的控制电路.用新ME实现电路构成的RS译码器结构简单、规则,易于FPGA实现.以具有8个符号纠错能力的RS(255,239)译码器为例,完成了RS译码器的FPGA设计.工作时钟频率为45MHz时,译码器的吞吐率达到360Mbit/s,译码延迟仅为402个时钟周期.     

国防科工委组织召开国防科技工业质量与可靠性技术成果发布会

“十五”以来，国防科技工业质量与可靠性技术基础科研工作，紧密围绕军工产品研制生产和全行业质量管理的需求，通过不断增强投资力度，取得了一批具有较高的技术水平和推广应用价值的研究成果。为提高国防科技工业质量与可靠性技术研究和应用的整体水平，推动技术成果的广泛应用，结合全国质量月活动，国防科工委科技与质量司于2005年9月27日至28日在北京组织召开了首届国防科技工业质量与可靠性技术成果发布会，将近年来在质量与可靠性技术领域取得的技术成果予以发布。     

模糊控制技术在卫星主动控温仪上的应用设想

针对现有星上主动控温仪的不足,提出了将模糊控制技术应用于星上主动温度控制的设想。文章对模糊控制的基本原理及实现方法进行了简要的介绍,并对星上模糊温度控制器的设计方法做了较为具体而深入的探讨,比较详细地分析了其硬件电路和软件的构造原理。     

DIS环境下CCA的建模与仿真

介绍了DIS这一新兴的仿真技术,着重研究了在DIS环境中CCA的建模特点,并在此基础上提出了一种全新的CCA建模方法,采用面向对象的程序设计方法进行仿真,实现了在单台计算机上同时仿真多个兵力的目的。     

先进固体火箭发动机的喷管研制

为进一步提高先进固体火箭发动机(ASRM)的性能、可靠性和飞行安全性,采用更简化、更坚固的设计,在出口锥后段采用低密度碳布酚醛(LDCCP)和轻质柔性密封减少了相当可观的质量.缩比、原型、改进和鉴定的发动机试验将用来发展和验证材料、工艺和设计.     

美国宽带因特网卫星狂蓝-1成功发射

2006年12月8日在法属圭亚那库鲁航天发射中心，由阿里安-5火箭成功将因特网卫星狂蓝-1（Wild Blue-1）和电视转播卫星AMC-18送入地球静止轨道。     

考虑应力-强度干涉的发动机管路设计方法

在静强度设计的基础上,根据应力-强度理论,对高压补燃液氧煤油发动机总装管路设计在考虑材料机械性能的不均匀和工作压力脉动的条件下,对动态可靠性进行了数学建模,提出了采用动态安全系数的校正方法。通过试验验证,这种方法能够保证发动机工作可靠性设计要求,为发动机管路设计提供了一种新的方法,也可以推广到其它结构件的设计当中。