基于单神经元自适应PID电液伺服位置控制系统开发应用研究

通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。     

机载聚束式SAR天线波束指向控制分析

建立波束控制条件下的机载聚束式SAR的天线指向及成像数学模型,证实天线波束指向被控造成回波信号的幅度调制,引起成对回波,从而影响成像质量。此外,分析波束指向控制比率与测绘带方位宽度、图像动态范围的制约关系,提出设计机载聚束式SAR天线波束指向控制比率的基本原则。最后,通过计算机仿真,验证理论分析的正确性。     

电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究

根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程，将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题，接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响，能垂直命中目标的末制导律，然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性，最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比，检验了它的优良性能。     

多通道电液伺服加载系统控制算法研究

介绍了多通道电液伺服加载系统的常用控制算法,在其基础上提出了改进的PID控制算法,并将其应用在高速飞行器热环境强度试验中,改进后系统具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等优点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。     

自由飞行态主动式自旋稳定姿态控制

为改善航天器在自由飞行状态下的自旋稳定姿态控制精度，在分别采用消章和消偏的基础上，提出了一种消章消偏综合控制方法，并选用带消偏约束的消章控制法，对桌细长型航天器的姿态控制进行了仿真试验。理论分析和实验结果表明，该控制法的姿态角控制精度较高，所用时间较短，可满足控制精度的要求。     

控制论与质量管理

概述了控制论与质量管理的关系，并从健全质量管理机构，体系，实行质量控制的闭环化管理和追求不断改进等方面论述了控制论在企业质量管理中的应用情况。     

充液挠性多体航天器的变结构控制

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程，并以跟踪与数据中继卫星为例，用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律，同时保持星体稳定，并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。     

关注我们空管“人”

本期专稿中的前三篇文章，来到编辑部已经很长时间了。我们一直希望有机会把它们集中发表，籍此作为对从事空管工作，特别是从事空中交通管制工作的人员本身的一种关注。空中交通管制是一项专业性要求很高的职业，管制员的工作也越来越受到业内和公众的关注，“流量控制”等词语经常能从乘坐飞机的普通旅客口中听到，等待起飞的航班中焦急的旅客除了询问空服人员之外也会不停地向塔台方向张望。然而长期以来，我们对于管制员的关注更多的是从其职业角度，关注他们的保障飞行安全的职责。关注他们为完成好工作所做的培训，关注他们的班组安排，甚至关注他们的身体健康和收入状况，而对管制员作为一个人的个体考虑得比较少。目前空管单位对于管制员的工作都非常重视，工作上对其严格要求，非常注意班组搭配和时间安排，生活上关心爱护，切实帮助解决实际困难，然而我们认为，尽管这些工作在保障飞行安全、维护系统正常运转方面功不可没，但是还是不能解决最根本的问题。每个人，不论从事何种工作，都避不开生老病死、七情六欲，都有情绪变化、状态好坏，都有工作烦恼、个人琐事，最主要的一点是，人都有可能犯错误、出差错，即使是牢记安全意识、认真仔细的人，也会可能因为种种原因而出现失误。而管制员的工作职责却是不允许犯错误、出差错的，因为管制员出错的结果可能是危及飞行安全。如何能够最大限度地减少管制员出现差错的可能呢？也许规范化可以做得到。     

一种新的运载火箭上面级和航天器轻型增压系统

为减小运载火箭上面级和航天器增压系统的体积和质量，设计了一种新的轻型主、副两路定压力值控制增压系统。该系统可最大限度利用气瓶内气体，具有冗余增压结构，提高了系统可靠性，并设置气动隔离活门。适于多次启动飞行，且结构简单。有关的测试和飞行试验结果表明，所设计的增压系统主、副路工作协调，反应迅速，性能稳定可靠。