用仿真实验研究装备中一类非线性混沌振动的主动隔振

笔者运用主动隔振原理，对Duffing非线性振子，设计了参数自调节的PID控制算法，对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验，实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明：在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性。     

主动控制技术在战斗机上的应用及其发展方向

飞行控制技术在过去２０多年里获得了惊人的发展，尤其是主动控制技术在军，民用机方面的广泛应用集中体现了这些成就，本文主要介绍了主动控制技术的概念，它的主要功能和所产生的效益，论述了主动控制技术在战斗机上的应用情况和主要特点，以及主动控制技术的发展方向。     

浅析主动指挥在雷达监控下的应用

建国以来相当长的时期都是沿用传统的程序管制手段，管制员对航空器的方位信息的获得都是来自于被动地接收机组位置报告。随着国家经济实力的增强，国内各大机场纷纷装上了二次雷达（SSR）对空中交通实施监控，并逐步实施了雷达监控下的程序管制。在雷达监控条件下实施必要的主动指挥，能够有效地减少地空通话频率，提高工作效率。这既是顺应空管发展潮流的需要，也是空管部门向雷达管制过渡的必经之路。     

自行判断神经网络的约束态小型导弹控制

本文描述的研究是一种自行判断的控制器，而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹，约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数，且飞行路径角度完全相反，这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的，原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的，文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程，该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器，本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程，对于数据处理，采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象，数据结果显示出自行判断处理有良好的性能，且表示这个公式非常适用于末端状态的制导，而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。     

基金成果简讯

多控制面颤振主动抑制与阵风减缓综合控制【项目编号】2003ZA51050【项目负责人】杨超【依托单位】北京航空航天大学完成情况简介:本项目针对多控制面机翼,完善并发展了线性非定常气动力近似方法,使得到的线性气动力状态空间模型满足低阶和高精度的要求;对于跨声速小扰动情况,应用 Volterra 级数理论,建立了利用 CFD 气动     

影响振荡射流分离控制效果的关键因素

为找出影响振荡射流对流场分离控制效果的关键因素,采用典型振荡射流激励器对偏转襟翼流场施加控制,通过数值模拟分析施加控制后的流场特点,总结了射流停滞的原因和影响;并对比不同扩张段、脉冲式和扫掠式振荡射流的控制效果,总结了射流扫掠范围对控制效果的影响。结果表明：射流向流场中传递动量的均匀程度和扫掠范围是影响控制效果的关键因素。射流向流场中传递动量越均匀,扫掠范围越大,则控制效果越好。激励器喉道过小会抑制射流偏转,使射流在出口两侧停滞,导致射流向流场中传递动量不均匀,因此偏转襟翼两侧的控制效果好于中部;增大扩张段会增大射流扫掠范围从而改善控制效果;脉冲式激励器内的尖劈会阻挡射流扫掠至其后方,导致射流扫掠范围小,偏转襟翼中部控制效果差。     

基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制

探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性.     

天基激光移除空间碎片仿真平台研究与开发

为了从空间碎片和天基移除系统两方面分析激光驱动碎片变轨过程,优化移除任务规划和策略,基于真实的可观测空间碎片数据,设计并开发了一套天基激光移除空间碎片三维数值仿真平台。首先从总体设计出发,对三维数值仿真平台的需求分析、总体框架、模块功能进行了明确的描述。其次通过对激光驱动空间碎片变轨过程数学模型的分析,确定了各模块的具体实现方法。最后采用C++/Qt开发了三维数值仿真平台,通过仿真验证了设计平台的有效性。该仿真平台可用于不同天基平台和目标碎片的任务规划、碎片分布热点区域和航天器防护区域的方案设计及空间环境治理体系的优化设计。