基于PID控制的磁轴承转子动力学分析

磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用的结果,其好坏不仅决定稳定悬浮能否实现,而且还直接影响其动态性能和转子的回转精度。对基于PID控制的主动径向磁轴承的刚度和阻尼特性进行了深入研究,在此基础上,针对五自由度的多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析,得到各阶临界转速及稳定与否的判定方法,并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速的不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。     

用仿真实验研究装备中一类非线性混沌振动的主动隔振

笔者运用主动隔振原理，对Duffing非线性振子，设计了参数自调节的PID控制算法，对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验，实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明：在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性。     

主动控制技术在战斗机上的应用及其发展方向

飞行控制技术在过去２０多年里获得了惊人的发展，尤其是主动控制技术在军，民用机方面的广泛应用集中体现了这些成就，本文主要介绍了主动控制技术的概念，它的主要功能和所产生的效益，论述了主动控制技术在战斗机上的应用情况和主要特点，以及主动控制技术的发展方向。     

浅析主动指挥在雷达监控下的应用

建国以来相当长的时期都是沿用传统的程序管制手段，管制员对航空器的方位信息的获得都是来自于被动地接收机组位置报告。随着国家经济实力的增强，国内各大机场纷纷装上了二次雷达（SSR）对空中交通实施监控，并逐步实施了雷达监控下的程序管制。在雷达监控条件下实施必要的主动指挥，能够有效地减少地空通话频率，提高工作效率。这既是顺应空管发展潮流的需要，也是空管部门向雷达管制过渡的必经之路。     

基金成果简讯

多控制面颤振主动抑制与阵风减缓综合控制【项目编号】2003ZA51050【项目负责人】杨超【依托单位】北京航空航天大学完成情况简介:本项目针对多控制面机翼,完善并发展了线性非定常气动力近似方法,使得到的线性气动力状态空间模型满足低阶和高精度的要求;对于跨声速小扰动情况,应用 Volterra 级数理论,建立了利用 CFD 气动     

影响振荡射流分离控制效果的关键因素

为找出影响振荡射流对流场分离控制效果的关键因素,采用典型振荡射流激励器对偏转襟翼流场施加控制,通过数值模拟分析施加控制后的流场特点,总结了射流停滞的原因和影响;并对比不同扩张段、脉冲式和扫掠式振荡射流的控制效果,总结了射流扫掠范围对控制效果的影响。结果表明：射流向流场中传递动量的均匀程度和扫掠范围是影响控制效果的关键因素。射流向流场中传递动量越均匀,扫掠范围越大,则控制效果越好。激励器喉道过小会抑制射流偏转,使射流在出口两侧停滞,导致射流向流场中传递动量不均匀,因此偏转襟翼两侧的控制效果好于中部;增大扩张段会增大射流扫掠范围从而改善控制效果;脉冲式激励器内的尖劈会阻挡射流扫掠至其后方,导致射流扫掠范围小,偏转襟翼中部控制效果差。     

基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制

探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性.