改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

确定风洞模型压力中心的变距测力试验

本文提出了采用变换模型相对天平校准中心位置来测得同一状态下的不同俯仰力矩值,再通过数学处理或作图获得小攻角下的精确压力中心位置的试验方法。某型号用本方法试验得到了令人满意的结果。     

旋流器内流场的研究

叙述了分别采用五孔探针、热线和激光三种流场测量方法测量旋流器模型内的流场分布情况,并得出基本一致的实验结果,从而为旋流发生器的设计提供理论依据。     

异型孔空心叶片壁厚检测的试验研究

发动机叶片的结构型式和制造误差，直接影响发动机的性能和使用寿命。运用超声波法和电涡流法，对两种不同材料和形式的试件进行了试验。电涡流法受到探头直径和试件几何尺寸的影响，测量误差大，超声波法由于存在测量盲区，测量厚度的下限受到限制。但测量值与实际值相关，若对探头加以改进，用于异型孔空心叶片壁厚检测是可行的。     

美国约翰逊航天中心揽胜

随着世界各地载人航天活动的蓬勃开展,航天员已渐渐为广大民众所认识和熟悉,但各国选拔、培训航天员的机构——航天中心的情况却鲜为人知,甚至还带有些神秘色彩。应广大读者的要求,从本期开始,我刊将分三期分别介绍美国约翰逊航天中心、加加林航天员训练中心和中国航天员科研训练中心的情况,为大家揭开这层神秘面纱。     

乌航天业损失惨重

正据国际货币基金组织(IMF)最近发表的一篇报告估计,乌克兰事件后,由于俄航天和军工客户毁约,乌航天工业损失了80%的收入,每年减少的收入估计达7420万美元,涉及乌国家航天局管理的11家运营公司,最大的两家是在乌运载项目上合作密切的南方设计局和南方机械厂。南方机械厂为天顶号和美轨道ATK公司的"心宿二"火箭生产第     

钓鱼城——改写世界历史进程的奇迹之城

重庆合川已有2300余年历史,曾为巴国别都,历为州郡治所,1992年撤县设市,2006年撤市设区,幅员面积2343平方公里,总人口154万,现为重庆六大区域性中心城市之一。嘉陵江、渠江、涪江三江汇流,区位突出,交通便捷,资源禀赋优越,历为重庆通往川北、陕     

北京航天计量测试技术研究所简介CSCD

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月13日，是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站，电磁学、无线电、时间频率二级计量站，国家运载火箭产业计量测试中心，国家能源计量中心（航天），国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准／检测实验室，中国航天科技集团公司节能减排与环保技术服务中心，     

一维GTD散射中心模型参数估计的改进MUSIC算法

针对利用多重信号分类（MUSIC）算法估计一维几何绕射理论（GTD）的散射中心模型时噪声鲁棒性较差、参数精度不高这一问题，提出一类改进的MUSIC算法。首先，构建原始回波数据的共轭矩阵，有效提高了原始回波数据的利用率；其次，将原始回波数据的协方差矩阵、共轭数据的协方差矩阵叠加取平均，得到一个新的总协方差矩阵；最后，对矩阵作2次方、4次方等偶次方处理，得到另一矩阵，以达到增大信号特征值与噪声特征值之间差距的作用，等效为增大了信噪比。仿真结果表明:所提改进算法的参数估计性能及噪声鲁棒性均要优于经典MUSIC算法。      

4J29可伐合金超声振动辅助钻削试验研究

4J29可伐合金由于具有和奥氏体不锈钢相近的难切削特点,传统钻削制孔质量较差,为了研究4J29可伐合金制孔质量的影响因素,提高制孔质量,对4J29合金进行了不同加工参数下的普通钻削和超声振动辅助钻削试验并对钻削轴向力、孔径误差、孔壁粗糙度进行了测量。试验发现:4J29可伐合金在不同加工参数下(切削速度v=0.314～0.942m/s,进给速度f=10～30mm/min),超声振动辅助钻削可降低钻削轴向力,轴向力平均降低35.37N,降幅为18.45%;超声振动辅助钻削可提高制孔精度,孔径误差平均减小17.9μm,降幅为31.5%;超声振动辅助钻削可提高表面质量,对于轮廓算术平均偏差Ra,超声振动辅助钻削使其平均降低了0.4862μm,降幅为28.4%,微观不平度十点高度Rz平均降低了2.4940μm,降幅为20.0%。试验表明超声振动钻削4J29可伐合金比传统钻削加工更具优势,可获得质量更高的加工孔。