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971.
危险天气下基于多重Morphin算法的终端区三维实时改航方法 总被引:2,自引:1,他引:1
基于多重Morphin算法,建立了终端区
三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生
成一组弧线,随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行,形成若干条由弧线组成的路径,
最后对所有路径进行综合评估,找到当前时刻的改航路径。算例分析表明,该方法提供的改
航路径可以保证航空器运行的安全与高效,在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资
源,同时计算时间短、可行性高。 相似文献
972.
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于OpenGL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。 相似文献
973.
974.
压力对离心式喷注器雾化特性影响的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
压力对离心式喷注器雾化特性影响的试验研究 《空间控制技术与应用》2015,41(6):52
针对不同入口压力对喷注器雾化特性的影响的问题,对某一双组元姿控推力器的离心式喷注器进行大气环境下不同入口压力的雾化试验.高速摄影试验对喷注器雾化形成过程进行了拍照与分析,PDA试验对喷注器稳态工作时的雾化特性进行了测量与分析,并对试验结果进行了拟合计算.试验结果表明该喷注器有良好的雾化性能,入口压力的增加使得喷雾场可以更加快速的形成和稳定,雾化锥角变大,雾化质量更好,但是变化趋势随压力增大而减缓;计算得到的关系式可预测该喷注器不同工况下液滴的索太尔平均直径,对喷注器优化设计有一定的指导意义. 相似文献
975.
目前,ADS-B系统已广泛应用于民航,但主要还是用于航线监视和管制指挥方面,ADS-B系统在教学和训练飞行质量评估方面的作用和潜力挖掘得还不够充分。本文提出了一种利用Google Earth平台呈现飞机三维航迹的新方法,使用KML语言描述从ADS-B监视数据中解析出的经度、纬度和高度,通过Google Earth提供的可扩展接口引入编辑好的KML文件得到Google Earth上训练飞机的三维航迹。通过实际数据验证,呈现出的三维航迹清晰直观,并且得到的三维航迹可以用于训练航迹动态复现和轨迹对比,对训练教学有一定意义。 相似文献
976.
利用N-乙酰-L-半胱氨酸(NAC)作为稳定剂,合成了荧光性质良好的水溶性近红外发射的PbS量子点。系统考察了水相合成PbS量子点的主要影响因素,并通过TEM和XRD分别对其形貌和结构进行表征。结果表明,通过改变前体物质Pb/S,PIJ/NAC的摩尔比以及溶液的初始pH值,合成的PbS量子点显示强的近红外荧光,荧光发射峰在895nm到970urn间可调,表现出明显的量子尺寸效应。通过小鼠近红外成像实验初步证实本实验中合成的PbS量子点在生物医学成像,尤其在体内无损在位成像中具有良好的应用前景。 相似文献
977.
联合主成分分析(Principal component analysis,PCA)和Granger因果关系检验方法,研究顶下小叶皮层在逻辑计算认知任务中起到的可能效应因果连接.以双侧顶下小叶激活区域为参考区域,利用PCA提取主要成分作为参考种子信号,计算其与大脑其余每个体素之间的Granger因果关系,并映射到全脑,形成Granger因果效应连接图.结果表明,顶下小叶将在逻辑计算任务下神经活动传播到额中下回、运动前区、扣带回等区域,同时受到枕叶视觉区、丘脑、壳核等区域神经活动的影响,得到了符合生理机制的脑功能效应连接网络. 相似文献
978.
979.
DS/FH扩频测控信号同步方案的捕获性能 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天测控信号的高动态以及由载频跳变引起的多普勒频率周期跳变的特点,提出了一种基于快速频率识别和辅助机制的直扩/跳频(DS/FH)混合扩频测控信号的一种同步方案。建立了跳频图案,伪码相位及多普勒频率的三维同步捕获状态转移过程的数学模型,推导出三维捕获的平均捕获时间表达式,及在伪码相位误差、多普勒频移和高斯白噪声条件下的检测概率和虚警概率表达式。仿真分析了在采用时域匹配滤波、频域多通道的直扩捕获方式下,信号和捕获系统参数对三维捕获性能的影响。理论推导与数值仿真结果表明了同步方案的有效性,并为信号设计及捕获系统参数选择提供了理论依据和实际参考。 相似文献