基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略

针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。      

自适应模糊PID技术在发射场供气系统的应用

针对发射场加注供气系统压力控制非线性、大时滞、变参数问题,设计了一种基于自适应模糊PID技术的闭环压力控制系统。该系统通过对控制器的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的在线调整,实现了压力的高精度控制。依据试验现场数据采取曲线拟合方法建立系统二阶滞后惯性模型并进行了仿真。通过仿真验证了模型的有效性,效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能和稳态精度,在以PLC控制为核心的发射场自动化控制系统中可推广使用。     

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图（CDM）来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。      

基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结

针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。      

降维分析与中低轨预警星座设计

中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,基于深空背景的空域覆盖性能是表征其对自由段目标跟踪能力的重要指标。文中分析了星座基于深空背景的空域覆盖性能的特点和规律;在此基础之上提出一种对导弹预警任务针对性很强的降维研究方法,得到单星全空域覆盖环的概念;并将降维法应用于空域连续覆盖星座设计,提出了单轨道全空域连续覆盖带的概念;还对降维法在非连续覆盖星座设计当中的应用进行了初步探索。     

基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法

针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策，以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式，没有太多现成的数据和案例可供参考，暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题，从战争设计的角度出发，探讨性地提出了一种基于情景分析的规则库构建方法。首先，从系统演化的外部触发条件和内部驱动机制出发，提出了基于事件触发-规则驱动的自主决策机制；然后，将航空集群决策规则拆分为事件、条件、动作3部分，并采用事件-条件-动作（ECA）描述机制进行规范化表达；最后，借鉴情景分析理论的思想，通过详细分析作战过程的逻辑关系、状态变迁，实现对象、事件、行为的关联，并以无人机自主察打任务规则提取为例进行了验证分析。     

基于经验移植的自主空战对抗学习方法

现有的机器学习方法大多是交互式的学习模式，这类方法在训练过程非常依赖与环境之间的交互数据。空战对抗任务是一种奖励非常稀疏的训练任务，智能体在学习开始的很长一段时间内，都在探索能够获得奖励的动作。如果每一个新的任务都重新训练，是非常浪费计算资源的。因此，设计了一种基于经验移植的学习方法，使得经过训练的智能体能够将知识分享给新的智能体，提高其在新任务上的学习效率。首先，借鉴人类通过经验进行快速学习的现象，构建了基于经验移植的学习的模型；其次，兼顾知识分享和新任务的特征，明确了经验的内涵，建立了"知识+任务→经验"的融合认知方式；再次，设计了借鉴学习方法，将外部经验与任务相结合，进而转化为新个体的知识；最后，使用经验适用度作为筛选指标，分析了经验适用度对借鉴学习效率的影响，确定了执行借鉴学习的筛选边界。新个体通过借鉴学习后能够获得关于新任务的初步知识，在新任务中更快地找到能够获得奖励的动作策略，从而提升在新的任务中的学习速度。     

基于多层多级天际线选择方法的威胁评估

传统的威胁评估均采用加权求和方法，最终得到的单一威胁度序列缺少各目标特征，且权值设定过程复杂。在天际线选择理论的基础上，提出了多级天际线选择方法，结合多层次威胁评估建模思想，建立了基于多层多级天际线选择方法的威胁评估模型，有效消除了权值设定过程中个人喜好等因素的干扰，并将每个目标在各评价维度上的属性特征呈现出来。仿真实验结果表明，获得的威胁评估结果全面直观，为指挥员依据不同情况进行后续决策提供了重要依据。     

机载设备适航符合性验证电磁环境的构建方法研究

构建机载设备适航符合性验证所需的电磁环境是开展机载设备适航性工作的重要基础条件。分析了适航规章所推荐技术标准DO160E的电磁环境要求,给出了电磁环境模拟的四种基本方法及其构建对象和构建要素,重点研究了数字仿真环境的构建方法,为构建机载设备适航符合性验证电磁环境、开展机载设备适航符合性验证技术研究奠定了基础。     

等离子体产生方法及隐身技术分析

阐述了等离子体的基本概念及其产生的一般方法,重点分析了气体放电管产生等离子体的物理机制以及等离子体的隐身机理,介绍了等离子体隐身技术的发展现状.