| 基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略 |
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| 引用本文： | 王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳.基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略[J].北京航空航天大学学报,2019,45(7):1294-1302. |
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| 作者姓名： | 王泽坤 吴明功 温祥西 蒋旭瑞 高阳阳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 空管领航学院,西安710051;国家空管防相撞技术重点实验室, 西安710051;中国人民解放军94116部队,和田,848000;中国人民解放军93175部队,长春,130051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金71801221陕西省自然科学基础研究计划2018JQ7004 |
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| 摘 要： | 针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题，在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法，并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系，确定其冲突类型，以及是否满足各解脱策略的条件，选取相应的解脱策略，待冲突解脱完成后，飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析，理论推导，该模型能够有效解决飞行冲突，并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中，所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略，结果显示该方法简单高效，并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。
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| 关 键 词： | 速度障碍 空中交通管制 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法 |
| 收稿时间： | 2018-11-12 |
Flight collision resolution and recovery strategy based on velocity obstacle method |
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| Institution: | 1.Air Traffic Control and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China2.National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention, Xi'an 710051, China3.Unit 94116 of the PLA, Hetian 848000, China4.Unit 93175 of the PLA, Changchun 130051, China |
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