大型挠性结构航天器姿态精确指向控制

针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中，执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动，提出了多环路复合控制策略，在传统姿态控制闭环回路的基础上，引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路，实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿，并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明，该方法能够有效提升载荷指向精度。     

基于Matlab GUI的X型圈选配仿真平台开发

针对伺服机构油箱蓄压器组件配对速度慢、匹配参数单一的问题，提出了一种考虑三个匹配参数（配合间隙、X型圈压缩率、拉伸率）、同时考虑密封副重要性分配的综合量化评分体系，对配对零件的密封性能进行了综合评分，接着将分数最高的若干组合选出，以实现零件的优选配对。该流程可通过Matlab编程实现，以提高选配速度。针对油箱蓄压器组件装配仿真中轴向力提取困难的问题，通过引入驱动元件，可以获得装配过程中的轴向接触压力，并最终将其转化为轴向力。结合优选配对功能与装配仿真功能，开发了基于Matlab GUI（图形用户界面）的X型圈选配仿真平台。该软件操作简单，仿真结果提取方便。     

开关电源拓扑在飞轮控制系统中的应用综述

卫星在轨运行时,在光照区/阴影区下,卫星电源母线电压差异较大,飞轮在高转速运行时,电机反电势较高,为了满足需求,具有升压功能的开关电源拓扑在飞轮控制系统中得到了有效应用。介绍了几种常用的非隔离型/隔离型拓扑结构,为未来飞轮控制系统的设计提供了有实际意义的应用思路。     

基于IRIG-B码的运载火箭测发流程同步的软件设计方法

为保证运载火箭在零窗口发射,提出了一种基于IRIG-B码(以下简称B码) 的运载火箭测发流程自动执行的软件设计方法,以确保点火前10min至点火之间的各系统流程的同步。本方案通过UDP网络接收B码的时间,并通过五取三冗余算法,以更新本地的B码时间。随后,再根据预设的点火时间及冗余后的B码时间,计算倒计时,以控制口令流程自动执行。     

一种结合惯导信息的红外弱小目标检测方法

为了筛除红外制导导弹视场中的各种背景干扰，提出了一种基于惯导信息提取目标运动特性、辅助图像系统检测目标的方法。该方法首先根据惯导数据提取出海天线的位置、缩小检测目标的范围，然后预估出导弹对目标的视线角速度，并与图像系统的测量结果相比较以筛选目标。研究中通过仿真实验对该方法进行了验证，发现导弹在飞行时其视场中的目标会迅速穿过海天线，从空背景移动到海背景上，而且导弹对目标与干扰的视线角速度的差值始终处在较明显的水平，因此这种结合惯导与红外信息排除背景干扰的方法是可行的。该方法解决了传统红外目标检测方法中目标与干扰红外特征相似、运算量大以及检测效果易受环境影响等问题。     

月壤采样冲击破碎过程的影响参数分析

针对月球表面的月壤采样过程中遇到不同粒度的块状月岩会对钻探取样工作造成不同程度的影响和阻碍的问题，提出了一种通过有限元仿真模型结合类月岩材料力学特性进行有效分析的方法，作为提高效率的依据。首先通过实验和仿真拟合，得到硬度接近于月岩的两种类岩石材料红砖和砂岩的材料模型参数。在此基础上，用实际尺寸的机构有限元模型进行仿真，得到采样冲击机构冲击过程中不同参数的影响。基于该参数分析，对于冲击机构及其冲击过程提出改进建议，可有效提高采样过程中冲击破碎岩石效率。     

自适应UKF在北斗定位算法中的应用

北斗导航系统发展日益成熟，介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异，针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter，EKF）算法在北斗解算过程中容易引入非线性误差，无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter，UKF）算法受初值和系统噪声影响较大问题，提出了一种自适应无迹Kalman滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）北斗定位解算算法。该算法利用观测残差信息构建自适应渐消矩阵，消除量测噪声异常带来的影响，同时提高了滤波精度。实验表明，与EKF和UKF定位解算算法相比，AUKF算法在定位精度和对系统噪声鲁棒性方面都有所提高，是一种可靠稳定的北斗定位算法。     

一种空间飞行器控制系统软件协同演化方法

针对空间飞行器控制系统软件在开发演化时存在管理复杂、开发过程无序、协同度低的问题，提出一种空间飞行器控制系统软件协同演化的方法。首先对软件演化过程中的演化活动、演化策略进行了分析，之后基于对软件演化活动所得到的演化路径利用有向图进行了建模并给出了其演化活动的排序，最后，对演化路径有向图中出现的并行活动和环的情况进行分析，同时给出了相适应的排序算法。基于该方法，软件演化过程得到规范，较好的解决了复杂情况下演化路径求取困难的问题。     

A fast Chebyshev polynomial method for calculating asteroid gravitational fields using space partitioning and cosine sampling

This paper presents a computationally fast method for solving gravitational accelerations near irregularly-shaped asteroids. This method is based on analytical three-dimensional Chebyshev polynomial approximation of the polyhedral gravity. For the purpose of improving the approximation accuracy, space partitioning schemes based on practical flight zones is used to avoid interpolation the whole space around the target asteroid. Specifically, a minimum ellipsoid close to the asteroid surface is defined to select the space for surrounding trajectories with safe distance and a cone connected to the surface is defined to select the space for descent trajectories. Moreover, interpolation points are sampled in a cosine sampling fashion according to the Chebyshev-Gauss-Lobatto nodes and a radial adaption technique. The performance of different space partitioning schemes is analyzed. The effectiveness of the proposed method is validated through simulations of solving gravitational accelerations at the test points near different shaped asteroids 1996 HW1, 433 Eros, 25143 Itokawa and 101955 Bennu.     

基于偏振信息融合的背景抑制方法评价

与红外强度图像相比,单一的偏振度或偏振角图像在提升图像信杂比方面并无明显优势。为综合利用偏振图像的多维信息进一步提升图像信杂比,在分析典型背景下目标偏振度与偏振角联合分布特性的基础上,以偏振度作为偏振角信息的权值参考,提出了一种基于偏振信息融合的红外图像背景抑制方法,并将其应用于复杂云层或海面背景下的红外目标检测,给出了相应的算法流程。实验结果表明:与红外强度图像相比,所提出的基于偏振信息融合的背景抑制方法能大幅提升图像信杂比。该方法简单有效,易于实现,可应用于基于红外偏振成像的目标探测或精确制导领域。