交叉孔相贯处电解修形试验

为提高发动机燃油效率，延长燃油喷射体的使用周期、降低维护成本，利用电解加工技术和相贯结构的阴极开展燃油喷射体内交叉孔相贯处的去毛刺和过渡圆弧修形试验研究，实现电解去除交叉孔相贯处的毛刺，且达到修形后相贯处过渡圆弧半径R=(2.0±0.2) mm的目的。建立交叉孔相贯处电解修形过程的数学模型，基于COMSOL软件进行不同加工时间和电压下电解修形过程的数值求解，开展交叉孔相贯处电解修形过程的工艺试验，对比分析相同工艺参数下数值求解与修形试验得到的过渡圆弧半径，验证修形过程数学模型的准确性，得到相贯处过渡圆弧半径随加工时间和电压的变化规律。结果表明，加工时间t=360 s、加工电压U=12 V时和加工时间t=420 s、加工电压U=10 V时，数值求解与修形试验得到的过渡圆弧半径较好地满足了过渡圆弧半径R=(2.0±0.2) mm的要求，且修形后的交叉孔相贯处的过渡圆弧轮廓明显。     

基于预滤波器和两级AIME的GNSS/INS超紧组合慢变故障检测

针对包含预滤波器的GNSS/INS非相干超紧组合架构，提出了一种基于预滤波器的两级AIME慢变故障检测方法。该方法首先基于预滤波器构建第1级AIME检测，并设计了关于第1级AIME检测统计量的检测量Kalman滤波器。在发生慢变故障时，第1级AIME故障检测统计量存在递增趋势。对于检测量Kalman滤波器而言，这种递增趋势也可视作一种慢变故障。以检测量Kalman滤波器为基础，构建了第2级AIME检测算法，以达到减小故障检测时间的目的。在单星和两星伪距慢变故障场景下，进行了仿真与对比分析。仿真结果表明，所提方法能够正确识别故障卫星并且可以显著减小慢变故障的检测时间。对于小变化率的慢变故障，所提方法在检测时间上的优势更加明显。