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71.
本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
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73.
74.
简述了冷硬树脂砂型在某些情况下的产生开裂的原因及机理,讨论了几种解决的方法,有利于改进产品质量,减少双方的经济损失。 相似文献
75.
本文主要阐明了教师在教授《实用英语》的过程中,应更多地寻找新思路,探求新方法,创造性地使用教材,以交际法为主线,博采众长,为我所用。根椐各流派教法,结合《实用英语》,作者着重讲述了如何灵活安排教学计划,提出课堂教学中切实可行的方法。 相似文献
76.
张增良 《华北航天工业学院学报》2000,10(3):45-47
本文以《模拟电路》及相关实验为例,分析了实践性教学的现状,找出了实践性教学中存在的问题。最后针对所存在的问题,提出了几点改进措施,以期达到提高实践质量与效果的目的。 相似文献
77.
石油化工装备的失效,由于所处理的物料常常是易燃易爆的化学品,所以往往导致发生燃烧、爆炸等,还可以波及附近的其它装置和设备发生连锁的失效和爆炸。为了分析这种严重事故可能造成的影响,研究防止这种事故的发生,近年来研究和发展了一种定量估计这种失效后果严重程度的方法,称为后果分析(Consequence Analysis)。通过分析,从这些设备的失效概率、可能发生的失效形式,研究设备内物料的泄漏形式、可能发生的后果、影响范围的大小、对周围装置、环境和人员的危害程度等,从而提出在设备设计、工厂的总图设计中采取的措施,以减轻其危害的程度。 相似文献
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79.
80.
Now that the Cold War is over, the authors of this Viewpoint believe that in the interests of the USA as well as the rest of the world international cooperation should become a more fundamental element of US space policy. Cooperative agreements will not always be easy to reach and will require creative statecraft. To that end the USA should take the initiative in establishing a high-level international policy forum to facilitate discussions on the main goals and objectives to be served by international cooperation in space. 相似文献